控制系统仿真：自适应控制器仿真_（8）.基于MATLAB-Simulink的自适应控制器仿真.docx

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基于MATLAB/Simulink的自适应控制器仿真

1.自适应控制器的基本概念

自适应控制器是一种能够根据系统参数变化或外部扰动调整其控制策略的控制器。在许多实际应用中，系统的参数可能随时间变化或存在不确定性，传统的固定参数控制器可能无法有效地应对这些变化。自适应控制器通过在线估计系统参数并调整控制规律，确保系统在不同工况下都能保持良好的性能。

自适应控制器的主要类型包括：-模型参考自适应控制（MRAC,ModelReferenceAdaptiveControl）：通过参考一个理想的模型来调整控制器参数，使得实际系统的行为接近于参考模型。