SVPWM原理-超易懂讲解课件.pptVIP

************************线性组合的方法电压空间矢量的线性组合如图表示由电压空间矢量和的线性组合构成新的电压矢量。设在一段换相周期时间T0中，可以用两个矢量之和表示由两个矢量线性组合后的电压矢量us，新矢量的相位为?。（4）电压空间矢量的线性组合与控制1）线性组合公式可根据各段磁链增量的相位求出所需的作用时间t1和t2。在上图中，可以看出(10)（4）电压空间矢量的线性组合与控制2）相电压合成公式根据用相电压表示合成电压空间矢量的定义，把相电压的时间函数和空间相位分开写，得(11)式中?=120?。（4）电压空间矢量的线性组合与控制3)作用时间的确定这样，根据各个开关状态的线电压表达式可以推出(12)（4）电压空间矢量的线性组合与控制比较式(12）和式(10），令实数项和虚数项分别相等，则（4）电压空间矢量的线性组合与控制解t1和t2，得(13)(14)4)零矢量的使用换相周期T0应由旋转磁场所需的频率决定，T0与t1+t2未必相等，其间隙时间可用零矢量u7或u8来填补。为了减少功率器件的开关次数，一般使u7和u8各占一半时间，因此(15)≥0（4）电压空间矢量的线性组合与控制在常规六拍逆变器中一个扇区仅包含两个开关工作状态。实现SVPWM控制就是要把每一扇区再分成若干个对应于时间T0的小区间。按照上述方法插入若干个线性组合的新电压空间矢量us，以获得优于正六边形的多边形（逼近圆形）旋转磁场。（4）电压空间矢量的线性组合与控制5)对比分析6)开关状态顺序原则在实际系统中，应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗，因此不同开关状态的顺序必须遵守下述原则：每次切换开关状态时，只切换一个功率开关器件，以满足最小开关损耗。（4）电压空间矢量的线性组合与控制插值举例每一个T0相当于PWM电压波形中的一个脉冲波。例如：扇区内的区间包含t1，t2，t7和t8共4段，相应的电压空间矢量为u1，u2，u7和u8，即100，110，111和000共4种开关状态。（4）电压空间矢量的线性组合与控制电压空间矢量的线性组合为了使电压波形对称，把每种状态的作用时间都一分为二，因而形成电压空间矢量的作用序列为其中1表示作用u1，2表示作用u2，……。这样，在这一个时间内，逆变器三相的开关状态序列为100，110，111，000，000，111，110，100。（4）电压空间矢量的线性组合与控制按照最小开关损耗原则进行检查，发现上述1278的顺序是不合适的。为此，应该把切换顺序改即开关状态序列为000，100，110，111，111，110，100，000，这样就能满足每次只切换一个开关的要求了。（4）电压空间矢量的线性组合与控制T0区间的电压波形第Ⅰ扇区内一段区间的开关序列虚线间的每一小段表示一种工作状态（4）电压空间矢量的线性组合与控制如上所述，如果一个扇区分成4个小区间，则一个周期中将出现24个脉冲波，而功率器件的开关次数还更多，须选用高开关频率的功率器件。当然，一个扇区内所分的小区间越多，就越能逼近圆形旋转磁场。（4）电压空间矢量的线性组合与控制(5)小结归纳起来，SVPWM方法有以下特点：1)逆变器的一个工作周期分成6个扇区，每个扇区相当于常规六拍逆变器的一拍。为了使电动机旋转磁场逼近圆形，每个扇区再分成若干个小区间T0，T0越短，旋转磁场越接近圆形，但T0的缩短受到功率开关器件允许开关频率的制约。2)在每个小区间内虽有多次开关状态的切换，但每次切换都只涉及一个功率开关器件，因而开关损耗较小。3)每个小区间均以零电压矢量开始，又以零矢量结束。4)利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。5)采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。(5)小结*****************3脉宽调制方法SVPWM方法基本思想空间矢量的定义电压与磁链空间矢量的关系六拍阶梯波电压与正六边形空间旋转磁场电压空间矢量的线性组合与控制基