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2025《关节型搬运机器人总体方案分析案例综述》2900字.docx

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    关节型搬运机器人总体方案分析案例

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    TOC\o1-3\h\u17748关节型搬运机器人总体方案分析案例 1

    179621.1设计要求及参数 1

    266791.2方案要求 1

    15511.3搬运机器人的主要组成部分 2

    29401.4确定基本参数 3

    239391.4.1机构选型 3

    7581.4.2自由度确定 3

    145221.4.3驱动方式的选择 4

    314961.4.4控制系统的选择 4

    183021.4.5传感器的选择 4

    116211.4.6关节型搬运

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