机械设备行业点评报告：视触觉传感，特斯拉灵巧手“最后一块拼图”-250818-开源证券-23页.pdfVIP

机械设备

行

业

研机械设备视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”

究

2025年08月18日

——行业点评报告

投资评级：看好（维持）孟鹏飞（分析师）罗悦（分析师）朱珠（联系人）

mengpengfei@luoyue@zhuzhu@

行业走势图证书编号：S0790522060001证书编号：S0790524090001证书编号：S0790124070020

视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”

机械设备沪深300自特斯拉开发Optimus人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯

67%克曾指出其工程量占整机开发的一半。触觉传感器作为灵巧手的关键组成，成为

行50%

业Optimus灵巧手优化的重点方向。视触觉技术是一种融合光学成像与触觉感知的

点34%传感方法，其核心原理是通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，将其转化

评17%为高分辨率触觉信息。特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器

报0%人能够在未标注、复杂环境中抓取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态

告-17%

触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。

2024-082024-122025-04

（1）高维感知能力：视触觉可同时感知法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿、

数据来源：聚源纹理、软硬度等信息，接近人手触觉维度，为机器人提供更丰富的环境交互信息，

是理解和操作物理世界的重要一环。

相关研究报告（2）VLM大模型适配性：视触觉输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可

直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型，天然适配其端到端架构。

《尼得科：机器人旋转关节王者，国（3）低成本与易集成：GelSight视触觉传感器单价仅350美元，远低于六维力

产合作伙伴迎来机遇—行业周报》传感器；支持五分钟内快速接入、二次开发，兼容多种机器人平台与操作系统。

（4）抗干扰能力强：光学信号不易受温度、磁场、电磁干扰影响，可在高低温

-2025.8.10

（冶金、低温仓储）、电磁干扰（焊接、电机装配、核电站）、动态作业（工厂流

《机器人成为智能大会焦点，产业关

水线）等环境中稳定工作。

注应用场景落地—行业深度报告》

开海外引领，国内公司依托供应链与场景加速追赶

源-2025.8.4国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量

证《轻量化，机器人商业化落地必答题

券产出，技术与海外差距不明显，但在部分高端光学材料及国际品牌认知度上仍需

—行业周报》-2025.8.3时间追赶。GelSight作为全球视触觉传感器的龙头，技术奠定了行业根基，Meta

证

券通过与其合作切入视触觉赛道。国内创业公司依托本地产业链优势及落地场景，

研