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2025年自动驾驶仿真测试合同

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系电话：[甲方公司联系电话]

联系人：[甲方公司项目联系人姓名]

联系邮箱：[甲方公司项目联系人邮箱]

乙方（服务方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系电话：[乙方公司联系电话]

联系人：[乙方公司项目联系人姓名]

联系邮箱：[乙方公司项目联系人邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方提供自动驾驶仿真测试服务，以验证和评估其自动驾驶系统，乙方具备提供此类服务的资质和能力，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务范围与内容

1.1乙方根据甲方提供的自动驾驶系统模型、测试需求文档及相关数据，利用其拥有的[乙方仿真平台具体名称及版本]仿真平台，为甲方提供自动驾驶仿真测试服务。

1.2服务内容包括但不限于：

1.2.1根据甲方需求，在仿真平台中构建包含城市道路、高速公路、交叉路口、隧道、不同天气（晴天、雨天、雾天）和光照（白天、夜晚、黄昏）条件下的虚拟仿真环境。

1.2.2设计并实现覆盖自动驾驶系统关键功能（如车道保持、自动紧急制动、行人检测与避让、交通规则遵守等）的测试场景，包括正常场景和边界/异常场景。

1.2.3将甲方提供的自动驾驶感知、决策、规划等算法模型（如适用）集成至仿真环境中，并进行功能验证。

1.2.4执行仿真测试运行，模拟车辆在上述场景中的行驶过程，运行次数及具体参数由双方根据需求确认。

1.2.5采集仿真过程中自动驾驶系统传感器数据、车辆状态信息、控制指令、环境交互事件等关键数据。

1.2.6对仿真测试结果进行分析，评估系统在各项测试指标（如成功率、响应时间、制动距离、横向偏差等）上的表现，识别系统存在的不足和潜在风险。

1.2.7撰写并提交详细的仿真测试报告，内容涵盖测试环境、测试场景、测试过程、测试数据、结果分析、性能评估结论及改进建议。

1.3测试对象为甲方的[具体自动驾驶系统名称或描述，如“基于深度学习的无人驾驶车辆控制系统”]。

1.4本合同项下的服务费用包含乙方使用其仿真平台、构建仿真环境、执行测试、分析数据及提交报告所产生的全部成本和合理利润。

第二条服务要求与标准

2.1仿真环境应具备足够的物理逼真度，包括但不限于道路几何形状、路面材质、交通参与者（车辆、行人、自行车等）行为模型、环境光照和天气效果，力求接近真实世界场景。

2.2测试场景设计应覆盖广泛的应用场景和边缘情况，确保测试的全面性，测试覆盖率应不低于[双方约定的百分比]%。

2.3仿真测试执行应保证稳定性和可重复性，关键测试指标数据的采集应准确无误。

2.4测试报告应结构清晰、内容详实，客观反映测试结果，分析结论应具有专业性和指导意义，并提供可视化图表辅助说明。

第三条双方权利与义务

3.1甲方的权利与义务：

3.1.1有权要求乙方按照合同约定和项目计划提供仿真测试服务。

3.1.2有权在合同约定的范围内使用乙方提供的仿真测试结果和测试报告。

3.1.3有权对乙方提供的仿真环境、测试场景及执行过程进行监督，并提出合理化建议。

3.1.4应向乙方及时、准确、完整地提供本合同第一条所述的自动驾驶系统模型、源代码（如需）、测试需求文档、必要的数据集以及任何其他乙方执行服务所必需的信息和资料。

3.1.5应指定专门的项目接口人，负责与乙方沟通协调，及时确认测试方案、场景及阶段性成果。

3.1.6应保证其提供的系统模型和数据不侵犯任何第三方的知识产权或其他合法权益，并应对其提供的资料的正确性负责。

3.1.7应按照本合同约定按时支付服务费用。

3.2乙方的权利与义务：

3.2.1应按照合同约定和甲方确认的需求方案，提供专业、高质量的仿真测试服务。

3.2.2应保证其提供的仿真平台及环境符合本合同第二条约定的标准，并确保服务的稳定运行。

3.2.3应按照甲方确认的测试计划执行仿真测试，并接受甲方的合理监督。

3.2.4应负责采集、记录仿真过程中的关键数据，并确保数据的完整性和可用性。

3.2.5应对仿真测试过程及结果进行专业分析，并按时提交符合要求的测试报告。

3.2.6应对在服务过程中知悉的甲方的商业秘密、技术秘密等承担严格的保密义务。

3.2.7应保证测试结果和报告的客观性、公正性，不偏袒任何一方。

3.2.8应指定专门的项目接口人，负责与甲方沟通协调，及时响应甲方需求。

第四条项目计划