第十章功率驱动.pptVIP

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②电压型变频器电压型变频器的中间滤波环节采用电容器滤波第94页,共138页,星期日,2025年,2月5日第95页,共138页,星期日,2025年,2月5日第96页,共138页,星期日,2025年,2月5日③脉宽调制型(PWM)变频控制电路脉宽调制型变频器控制系统由主回路、PWM信号产生电路和驱动电路等组成特点:调压和调频都由脉冲列逆变器完成逆变器输出不会影响电网的功率因数输出电压的谐波含量可以极大地减少,特别是可以减小和消除某些较低次谐波。还减小了电动机的谐波损耗和减轻了转矩脉动第97页,共138页,星期日,2025年,2月5日第62页,共138页,星期日,2025年,2月5日2)180°导通型逆变器与120°导通型逆变器主要不同的地方有:①每个主晶闸管逆变器最大导通角为180°②在任何瞬间逆变器最多有三个晶闸管同时导通③正常工作时,不会引起过电压④180°导通型逆变器可在同一桥臂上、下两个主晶闸管之间换流⑤不论是纯感性负载还是纯阻性负载,输出电压的波形是相同的第63页,共138页,星期日,2025年,2月5日第64页,共138页,星期日,2025年,2月5日第65页,共138页,星期日,2025年,2月5日第66页,共138页,星期日,2025年,2月5日3)脉冲列逆变器上述逆变器的优点:控制简单、主开关管的开关损耗较小缺点:输出电压波形中包含高次谐波,这对异步电动机的工作不利。且在输出频率较低时逆变器的换流能力变弱当直流电压恒定时,输出交流电压值不能改变,这样的逆变器只能改变输出电压的批率,而幅值不变因此,不能满足异步电机变频调速的要求第67页,共138页,星期日,2025年,2月5日第68页,共138页,星期日,2025年,2月5日10.7.2脉宽调制(PWM)控制电路采用电压控制(通过可控整流)和变频控制分开进行(称之为PAM)控制方式脉宽调制控制电路(PWM)是通过调节控制电压脉冲的宽度和脉冲列的周期来控制输出电压和频率通过利用PWM信号触发可关断晶闸管(GTO)或功率晶体管等开关器件的导通和关断,把直流电压边为电压脉冲列第69页,共138页,星期日,2025年,2月5日1、脉宽调制控制电路的基本原理输出正向脉冲的占空比为:负载两端平均电压与站空比的关系第70页,共138页,星期日,2025年,2月5日第71页,共138页,星期日,2025年,2月5日第72页,共138页,星期日,2025年,2月5日脉冲宽度调制器是一个电压—脉宽转换器对它的基本要求是死区要小,脉宽脉冲的前后沿要陡,以减小对脉冲逆变器触发的死区死区大会影响DC-AC转换的精度及其输出波形这就要求脉冲宽度调制器的比较器有足够高的灵敏度和分辨率第73页,共138页,星期日,2025年,2月5日2、PWM的典型电路典型调制电路依调制信号的特点分,有锯齿拨脉宽调制电路、三角波脉宽调制电路等按控制电压波形的不同有矩形波和正弦波脉宽调制控制电路等1)三角波脉宽调制电路第74页,共138页,星期日,2025年,2月5日第75页,共138页,星期日,2025年,2月5日2)锯齿波脉宽调制电路3)数字式脉宽调制电路第76页,共138页,星期日,2025年,2月5日第77页,共138页,星期日,2025年,2月5日第78页,共138页,星期日,2025年,2月5日3、常用触发脉宽调制方法1)矩形波控制电压第79页,共138页,星期日,2025年,2月5日2)正弦波控制电压第80页,共138页,星期日,2025年,2月5日第81页,共138页,星期日,2025年,2月5日10.7.3变频控制电路变频调速器(VVVF)具有显著的节能效果,较宽的调速范围等优点,在交流调速系统中越来越广泛地被应用1、变频调速器原理同步电动机、磁阻式电动机等电机中第82页,共138页,星期日,2025年,2月5日对于鼠笼式或绕线转子异步电动机改变极对数p、转差率s和调节定子电源频率f都可以调速变频器的作用是将固定的电压和频率的交流电压换为电压可调、频率可调的交流电第83页,共138页,星期日,2025年,2月5日2、变频器分类1)按直流电源的性质:分成电压型变频器和电流型变频器两大类2)按输出直流电压控制方式:分成PAM方式,PWM方式和高速PWM方式3)按功率转换控制方式:分成恒功率调速(VVVF)、转差频率控制和矢量控制4)按开关器件:分成IGBT、BJT、GTO和SCR型第84页,共138页,星期日,2025年,2月5日第85页,共138页,星期日,2025年,2月5日3、变频调速的控制方式和特性电动机每相

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