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工业机器人维护题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人日常维护中，以下哪项不需要定期检查？

A.电缆连接

B.机器人本体清洁

C.控制器程序更新

D.传感器校准

答案：C

2.机器人手臂出现异响，可能的原因是？

A.电压不足

B.轴承磨损

C.控制器故障

D.传感器失灵

答案：B

3.机器人运动精度下降，应优先检查？

A.电机参数

B.导轨润滑

C.控制器设置

D.通信线路

答案：B

4.机器人工作空间内出现金属屑，可能的原因是？

A.材料磨损

B.控制器误操作

C.传感器故障

D.电缆损坏

答案：A

5.机器人示教过程中突然断电，应优先恢复？

A.程序记忆

B.电机位置

C.控制器设置

D.传感器状态

答案：B

6.机器人关节出现卡顿，可能的原因是？

A.电压不稳

B.传动齿轮损坏

C.控制器过载

D.传感器漂移

答案：B

7.机器人维护中，以下哪项属于预防性维护？

A.故障修理

B.定期润滑

C.紧急停机

D.程序调试

答案：B

8.机器人电缆过热，可能的原因是？

A.电压过高

B.电缆短路

C.控制器故障

D.传感器干扰

答案：B

9.机器人工作环境湿度过高，可能导致？

A.电机过载

B.控制器短路

C.传感器漂移

D.导轨润滑不足

答案：B

10.机器人维护中，以下哪项属于安全操作？

A.在运行时调整参数

B.使用绝缘工具

C.忽略警告信号

D.长时间压迫急停按钮

答案：B

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多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人日常维护包括哪些内容？

A.清洁机器人本体

B.检查电缆连接

C.校准传感器

D.更新控制器程序

答案：ABC

2.机器人故障常见原因有哪些？

A.机械磨损

B.电气故障

C.控制器软件错误

D.传感器失灵

答案：ABCD

3.机器人维护中，哪些属于预防性维护措施？

A.定期润滑

B.检查轴承磨损

C.清洁散热风扇

D.紧急停机测试

答案：ABC

4.机器人运动精度下降，可能的原因有哪些？

A.导轨润滑不足

B.电机参数错误

C.传感器校准偏差

D.控制器过载

答案：ABC

5.机器人工作环境对维护的影响有哪些？

A.湿度过高

B.尘埃过多

C.温度过低

D.振动过大

答案：ABCD

6.机器人电缆维护包括哪些内容？

A.检查绝缘层

B.紧固连接器

C.避免过度弯曲

D.更新控制器程序

答案：ABC

7.机器人传感器维护包括哪些内容？

A.校准位置传感器

B.检查清洁度

C.更新驱动程序

D.测试信号稳定性

答案：ABD

8.机器人维护中，哪些属于安全操作？

A.使用绝缘工具

B.穿戴防护装备

C.忽略警告信号

D.定期检查急停按钮

答案：ABD

9.机器人故障诊断步骤包括哪些？

A.检查错误代码

B.测试电机响应

C.校准传感器

D.更新控制器程序

答案：ABC

10.机器人维护记录应包括哪些内容？

A.维护时间

B.执行操作

C.发现问题

D.使用备件

答案：ABCD

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判断题（每题2分，共20分）

1.机器人维护可以完全避免故障发生。

答案：×

2.机器人电缆过热时应立即断电检查。

答案：√

3.机器人示教过程中断电，程序会自动保存。

答案：√

4.机器人维护不需要穿戴防护装备。

答案：×

5.机器人工作环境湿度过高不会影响电气性能。

答案：×

6.机器人传感器校准可以一年一次进行。

答案：×

7.机器人维护后可以立即恢复高速运行。

答案：×

8.机器人故障时，可以强行移动关节进行检查。

答案：×

9.机器人维护记录可以手写保存。

答案：×

10.机器人维护不需要考虑其他设备影响。

答案：×

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简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人维护中电缆检查的要点。

答案：检查绝缘层破损、连接器松动、过度弯曲或磨损，确保电缆固定牢固，避免接触运动部件。

2.机器人传感器校准的目的是什么？

答案：确保传感器数据准确，提高机器人运动精度和任务稳定性，减少误差累积。

3.机器人维护中，如何预防电气故障？

答案：定期检查电缆绝缘、接地连接，避免过载，保持干燥环境，及时更换老化部件。

4.机器人维护后如何进行功能测试？

答案：运行示教程序，检查运动轨迹、速度、力控，确认急停和传感器响应正常，确保各部件协同工作。

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讨论题（每题5分，共20分）

1.工业机器人维护对生产效率有何影响？

答案：定期维护可减少故障停机时间，提高设备运行稳定性，延长使用寿命，从而提升整体生产效率。

2.如何平衡机器人维护成本与生产效益？

答案：采用预防性维护，优先检查关键部件，利用智能诊断技术减少盲目维修，合理制定维护计划，降低综合成本。

3.机器人维护中，如何确保操作安全？

答案：遵守操作规程，穿戴防护装备，使用绝缘工具，测试急停功能，避免在运行时进行维护，确保人员与设备安全分离。

4.未来机