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第2章传感器的基础知识第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日本章的教学要求及重点、难点教学要求：了解传感器的定义、组成及分类。掌握传感器的静态特性（线性度、灵敏度、迟滞或回程误差、重复性）及分析方法。了解传感器动态特性及分析方法，了解传感器标定方法。重点及难点：重点：传感器的静态特性指标。难点：传感器的动态特性及分析方法、传感器的标定。第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日2.1传感器的基本概念1.传感器的定义传感器是指能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。2.传感器的基本组成传感器的基本功能是检测信号并进行信号转换，因此传感器通常由敏感元件和转换元件构成。第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日3.传感器的分类传感器从不同的角度有许多分类方法。目前一般采用两种分类方法：①一种是按检测对象分，如温度、压力、位移、速度等，相应的有温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器等。②另一种是按传感器的工作原理分，如光电、压电、热阻等，相应的有光电传感器、压电传感器、热电式传感器等。第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日2.2传感器的基本特性传感器的基本特性主要分为：静态特性和动态特性。一．静态特性是指传感器的输入为不随时间变化的恒定信号或缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系。传感器的静态特性可以用代数方程和其特性指标来描述。第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日1.数学描述：如果不考虑迟滞及蠕变效应，其静态特性可用下列代数方程来表示：a1,a2,…an决定特性曲线的形状和位置的系数，一般通过传感器的校准试验数据经曲线拟合求得，可正可负。2.特性指标：主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性（分辨力、漂移、稳定性、阈值)等。第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日(1)线性度反应传感器输出量与输入量之间数量关系的线性程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值Δmax与满量程输出值YFS之比。线性度也称为非线性误差，用γ表示第8页，共25页，星期日，2025年，2月5日(2)灵敏度：灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标，其定义为输出量的增量Δy与引起该增量的相应输入量增量Δx之比。用S表示灵敏度，即，对线性传感器：S是一个常数，如图（a）所示；对非线性传感器，S是个变量，表示某一工作点的灵敏度，如图（b）所示。第9页，共25页，星期日，2025年，2月5日(3)迟滞传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞，如图所示。迟滞误差:传感器在全量程范围内最大的迟滞差值ΔHmax与满量程输出值YFS之比，用表示，即第10页，共25页，星期日，2025年，2月5日(4)重复性重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度，如图所示。重复性误差：属于随机误差，常用标准差σ计算，也可用正反行程中最大重复差值ΔRmax计算。即第11页，共25页，星期日，2025年，2月5日(5)分辨力：用来表示传感器或仪表装置能够检测被测量最小变化量的能力，是有量纲的数，通常以最小量程的单位值表示。当被测量变化值小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。(6)漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。(7)稳定性:传感器在相当长的时间内仍保持其性能的能力。在室温条件下，经过规定的时间间隔后，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。(8)阈值：传感器产生可测输出变化量时的最小被测输入量值。第12页，共25页，星期日，2025年，2月5日二.动态特性动态特性是指传感器的输入为随时间变化的信号时，传感器的输出与输入之间的关系。传感器的动态特性可通过动态数学模型和动态特性指标来描述。1.动态数学模型描述⑴零阶系统：它是一种与频率无关的环节，又称比例环节或无惯性环节。K：传感器静态灵敏度或放大系数。第13页，共25页，星期日，2025年，