2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1121）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心假设是？

A.环境状态部分可观测

B.当前状态包含所有相关历史信息

C.奖励函数是随机的

D.动作空间是连续的

答案：B

解析：马尔可夫性质要求当前状态st包含所有影响未来状态转移的历史信息（即P

以下哪种算法属于“异策略”（Off-Policy）学习？

A.SARSA

B.Q-learning

C.REINFORCE

D.A2C

答案：B

解析：异策略算法使用不同于目标策略的行为策略收集数据。Q-learning使用ε-greedy行为策略收集数据，但目标策略是贪婪策略（直接取Q值最大的动作），因此属于异策略。SARSA（A）是同策略（On-Policy），使用相同策略生成和评估动作；REINFORCE（C）和A2C（D）是策略梯度方法，通常为同策略。

策略梯度（PolicyGradient）方法直接优化的目标是？

A.状态值函数V(s)

B.动作值函数Q(s,a)

答案：C

解析：策略梯度方法通过梯度上升直接优化策略的期望累计奖励（目标函数J(

探索（Exploration）与利用（Exploitation）平衡的核心目的是？

A.减少训练时间

B.避免局部最优，发现更优策略

C.提高样本效率

D.降低计算复杂度

答案：B

解析：探索是尝试新动作以发现潜在更高奖励的策略，利用是执行当前已知最优动作。平衡两者的目的是避免陷入局部最优（仅利用）或低效探索（仅探索），从而找到全局更优策略。A、C、D是间接效果，非核心目的。

Q-learning中更新Q值的公式是？

A.Q(s,a)←Q(s,a)+α[

答案：A

解析：Q-learning是异策略TD控制算法，使用目标策略的贪婪动作（maxa′Q

强化学习与监督学习的本质区别是？

A.需要大量标注数据

B.通过奖励信号进行学习

C.输入是序列数据

D.输出是连续值

答案：B

解析：监督学习依赖标注的输入-输出对（如分类标签），而强化学习通过延迟的奖励信号（反馈）学习最优策略，这是本质区别。A错误，强化学习通常不需要标注数据；C错误，序列数据是部分场景特性；D错误，输出可以是离散（动作）或连续（策略参数）。

PPO（ProximalPolicyOptimization）的核心改进是？

A.引入经验回放（ExperienceReplay）

B.限制策略更新的步长，避免过大变化

C.使用双Q网络（DoubleQ-Network）

D.结合值函数与策略梯度

答案：B

解析：PPO通过裁剪策略更新的目标函数（如LCLIP(

奖励函数设计的关键原则是？

A.奖励尽可能稀疏，减少噪声

B.奖励需直接反映最终目标，避免中间误导

C.奖励必须是确定性的

D.奖励频率越高越好

答案：B

解析：奖励函数应设计为“塑造”（RewardShaping）合理的中间目标，但需避免误导（如鼓励短视行为）。例如，机器人抓握任务中，奖励应与手爪到物体的距离负相关（中间奖励），同时最终成功抓握给予大奖励。A错误，稀疏奖励可能导致训练困难；C错误，奖励可以是随机的；D错误，过高频率的奖励可能引入噪声。

DDPG（DeepDeterministicPolicyGradient）最适用于以下哪种场景？

A.离散动作空间（如游戏按键）

B.连续动作空间（如机器人关节控制）

C.部分可观测环境（如扑克游戏）

D.多智能体竞争环境

答案：B

解析：DDPG是针对连续动作空间的深度强化学习算法，通过确定性策略网络直接输出连续动作值，避免了离散动作空间中最大化Q值的高计算成本。A更适合DQN；C需要部分可观测MDP（POMDP）方法；D需要多智能体强化学习（如MADDPG）。

稀疏奖励（SparseReward）问题的主要挑战是？

A.奖励信号难以存储

B.智能体难以在早期训练中获得有效反馈

C.奖励函数设计过于复杂

D.无法使用经验回放

答案：B

解析：稀疏奖励指智能体在大多数时间步获得0奖励，仅在极少数关键步骤（如任务成功）获得非零奖励。这导致早期训练中梯度信号极弱，智能体难以学习有效策略。A错误，奖励存储无特殊困难；C错误，稀疏奖励的设计可能更简单；D错误，经验回放与奖励密度无关。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

马尔可夫决策过程（MDP）的组成要素包括？

A.状态集合S

B.动作集合A

C.转移概率函数P(s′|s,a)

答案：ABCDE

解析：MDP的标准定义包含状态集合S、动作集合A、转移概率函数P（描述状态转移的概率）、奖励函数r（描述动作后的即时奖励）、折扣因子γ（权衡未来奖励的重