基于测量机器人TM30技术的地铁隧道自动变形监测：精度、实践与展望.docx

基于测量机器人TM30技术的地铁隧道自动变形监测：精度、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在城市化进程飞速发展的当下，城市人口数量急剧增长，交通拥堵问题日益严峻。地铁作为一种大运量、高效率、节能环保的城市轨道交通方式，在缓解城市交通压力、提升城市交通效率方面发挥着举足轻重的作用。目前，我国众多大城市已建成地铁系统，还有诸多城市正积极投身于地铁建设当中，地铁交通建设已然成为我国基础设施建设的关键组成部分。

在地铁建设里，隧道工程是极为重要的环节。然而，地铁隧道在建设和运营期间，会受到多种因素的影响。地质条件的复杂多变，如软土地层、断层、溶洞等，会使隧道周围土体的力学性质发生改变，从而