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2025年全国青少年机器人等级考试真题及答案

一、选择题

1.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射波来测量与障碍物之间的距离，常用于机器人避障等场景。温度传感器用于测量温度，光线传感器用于检测光线强度，湿度传感器用于测量环境湿度，它们都不能用于检测与障碍物的距离。

2.机器人编程中，循环结构的主要作用是()

A.让程序只执行一次

B.让程序按照顺序依次执行

C.让程序重复执行某些语句

D.让程序根据条件选择执行不同的语句

答案：C

解析：循环结构的特点就是可以让程序重复执行特定的语句块，直到满足特定的条件才停止。选项A描述的是一般的单次执行情况；选项B是顺序结构的特点；选项D是条件结构（如if-else语句）的作用。

3.以下哪种电机适合用于需要精确控制转动角度的机器人关节？()

A.直流电机

B.步进电机

C.交流电机

D.伺服电机

答案：D

解析：伺服电机能够精确地控制转动角度、速度和转矩，非常适合用于机器人关节这种需要精确控制的部位。直流电机和交流电机通常主要用于提供动力，难以精确控制转动角度。步进电机虽然也能实现一定程度的角度控制，但在精度和响应速度等方面不如伺服电机。

4.机器人的运动学主要研究()

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的传感器数据处理

D.机器人的编程算法

答案：B

解析：运动学主要关注机器人的运动轨迹、位置、姿态等方面的问题，研究机器人如何在空间中运动。机器人的动力来源属于动力学范畴；传感器数据处理是机器人感知方面的内容；编程算法则是用于控制机器人实现各种功能的代码实现，它们都不属于运动学的主要研究内容。

5.在搭建机器人时，使用三角结构的主要目的是()

A.增加机器人的美观度

B.使机器人更加轻便

C.提高机器人结构的稳定性

D.减少机器人的制造成本

答案：C

解析：三角结构具有稳定性，在搭建机器人时使用三角结构可以增强机器人整体结构的稳定性，使其在运动过程中更加可靠。增加美观度、使机器人轻便和减少制造成本并不是使用三角结构的主要目的。

6.以下哪种编程语言常用于机器人编程？()

A.Java

B.Python

C.C#

D.Ruby

答案：B

解析：Python具有简洁易读、丰富的库支持等特点，在机器人编程领域应用广泛。许多机器人开发平台和框架都提供了Python接口，方便开发者进行机器人的控制、算法实现等。Java、C#和Ruby也可以用于编程，但在机器人编程方面不如Python应用普遍。

7.机器人的视觉系统通常不包括以下哪个部分？()

A.摄像头

B.图像处理算法

C.超声波传感器

D.图像存储设备

答案：C

解析：机器人的视觉系统主要由摄像头用于采集图像、图像处理算法用于对采集到的图像进行分析和处理、图像存储设备用于存储相关图像数据等组成。超声波传感器是用于距离检测的，不属于视觉系统的组成部分。

8.当机器人需要在黑暗环境中工作时，以下哪种传感器可能会发挥重要作用？()

A.红外传感器

B.颜色传感器

C.压力传感器

D.触摸传感器

答案：A

解析：红外传感器可以在黑暗环境中通过发射和接收红外信号来检测物体，不受光线条件的影响。颜色传感器需要有一定的光线来识别颜色；压力传感器用于检测压力；触摸传感器用于检测触摸动作，它们在黑暗环境中没有红外传感器的优势。

9.以下关于机器人的自由度描述正确的是()

A.自由度越多，机器人的运动灵活性越差

B.自由度是指机器人能够独立运动的方向和方式的数量

C.机器人的自由度只与关节数量有关

D.所有机器人的自由度都是固定不变的

答案：B

解析：自由度是衡量机器人运动灵活性的一个重要指标，它表示机器人能够独立运动的方向和方式的数量。一般来说，自由度越多，机器人的运动灵活性越好。机器人的自由度不仅与关节数量有关，还与关节的运动类型等因素有关。而且有些机器人的自由度可以通过一些方式进行调整，并不是固定不变的。

10.在机器人的路径规划中，以下哪种算法常用于寻找最短路径？()

A.冒泡排序算法

B.快速排序算法

C.Dijkstra算法

D.插入排序算法

答案：C

解析：Dijkstra算法是一种经典的用于寻找图中最短路径的算法，在机器人路径规划中经常被使用，它可以在给定地图和起点、终点的情况下，找到从起点到终点的最短路径。冒泡排序算法、快速排序算法和插入排序算法都是用于数据排序的算法，与路径规划无关。

11.机器人的触觉传感器可以检测以下哪些信息？()

A.物体的温度