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天津师范大学硕士学位论文
摘要
智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）的不断进步和广泛应
用极大地提高了人们的出行效率。智能网联车辆（ConnectedandAutomated
Vehicle,CAV）作为ITS中的重要组成部分，展现出了强大的潜力。利用先进的车
辆到一切（Vehicle-to-X
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