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评估工业机器人操作员程序简单修改能力的考核题

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

考察方向：机器人编程基础、指令理解、参数设置、故障诊断。

行业背景：汽车制造业，针对焊装生产线机器人应用。

1.在ABB机器人系统中，若需调整焊接路径使轨迹更平滑，应优先修改以下哪个参数？

A.Speed(速度)

B.Acceleration(加速度)

C.Transition(过渡)

D.Force(力控制)

2.当FANUC机器人报“Alarm110”错误时，通常表示以下哪种情况？

A.电压异常

B.通信中断

C.程序逻辑错误

D.传感器信号丢失

3.若要在KUKA机器人程序中插入延时功能，应使用哪个指令？

A.PAUSE

B.WAIT

C.DELAY

D.STOP

4.在汽车涂装行业，机器人喷漆程序中“SprayDwellTime”参数主要控制什么？

A.喷枪移动速度

B.涂料干燥时间

C.喷涂停留时长

D.气压大小

5.若某机器人搬运程序执行速度过快导致工件碰撞，应优先调整哪个参数？

A.RobotReach(工作范围)

B.PathSpeed(路径速度)

C.Payload(负载)

D.JointSpeed(关节速度)

6.在西门子工业机器人系统中，用于设置工具TCP（工具中心点）的指令是？

A.TPOS

B.TCPSET

C.TOOLDEF

D.POSVAR

7.某机器人焊接程序在执行时出现“轨迹偏移”，最可能的原因是？

A.机器人IP地址错误

B.TCP坐标偏移

C.网络延迟过高

D.控制器内存不足

8.在工业机器人编程中，“Subroutine(子程序)”主要用于？

A.存储大量无效数据

B.重复执行相同操作

C.处理外部传感器信号

D.优化机器人运动学算法

9.当机器人搬运程序频繁报“Alarm401”时，可能的原因是？

A.机器人本体过热

B.安全门未关闭

C.程序段缺失

D.网络协议错误

10.在机器人码垛应用中，调整“LayerHeight(层高)”参数主要影响什么？

A.搬运速度

B.堆叠稳定性

C.码垛精度

D.输送带负载

二、多选题（共5题，每题3分，共15分）

考察方向：机器人系统维护、参数优化、故障排查。

行业背景：电子组装行业，针对精密装配应用。

11.以下哪些是导致机器人“运动抖动”的可能原因？

A.伺服参数设置不当

B.机器人本体连接松动

C.编程轨迹过于密集

D.末端工具负载过大

E.控制器采样频率过低

12.在调整机器人焊接电流参数时，需要考虑哪些因素？

A.焊接材料类型

B.焊枪型号

C.工件厚度

D.环境温度

E.操作员个人偏好

13.若机器人程序中需要增加安全互锁功能，应采取哪些措施？

A.编写外部信号监控程序

B.设置安全区域限制

C.调整速度限制参数

D.安装光电保护装置

E.修改机器人IP地址

14.在机器人喷涂应用中，影响涂层质量的关键参数包括？

A.气压大小

B.喷幅距离

C.环境湿度

D.喷涂角度

E.程序运行时间

15.以下哪些操作可能导致机器人“关节限位报警”？

A.程序中目标点超出范围

B.机器人本体变形

C.传感器信号异常

D.安全门被强制打开

E.控制器电池电量不足

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

考察方向：机器人编程规范、系统操作安全。

行业背景：食品加工行业，针对无菌包装应用。

16.机器人程序中“GOTO”指令与“JMP”指令的功能完全相同。（）

17.调整机器人TCP坐标时必须先断电操作。（）

18.机器人执行“空运行”测试时可以不佩戴安全帽。（）

19.在机器人码垛程序中，增加“碰撞检测”参数会降低运行效率。（）

20.机器人程序备份时应同时备份系统参数文件。（）

21.若机器人频繁报“Alarm200”，一定是控制器硬件故障。（）

22.机器人编程时可以随意修改“SafetyDistance”参数。（）

23.机器人搬运程序中“Zone”参数用于定义安全区域。（）

24.机器人喷涂程序中“Atomization”参数控制雾化效果。（）

25.机器人TCP坐标原点只能在工件中心位置设置。（）

四、简答题（共5题，每题4分，共20分）

考察方向：机器人编程技巧、参数优化方法。

行业背景：航空航天制造业，针对精密打磨应用。

26.简述如何调整机器人焊接程序的过渡速度参数以提高效率。

27.解释机器人喷涂程序中“OverSprayRatio”参数的含义及调整方法