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第1页,共14页,星期日,2025年,2月5日锅炉汽包水位的控制影响锅炉液位的因素:1、加热汽化2、蒸汽负荷波动3、给水量波动第2页,共14页,星期日,2025年,2月5日汽包水位的动态特性影响因素多主要讨论水流量、蒸汽流量—L特性锅炉汽包水位的控制①???给水流量W—L阶跃响应H曲线?,相当于积分加纯滞后环节给水温度越低,纯滞后时间越大τττWHH1Hτtt第3页,共14页,星期日,2025年,2月5日曲线H——汽包水位,开始上升,然后再下降,“虚假水位”现象锅炉汽包水位的控制②蒸汽流量D—L曲线H1——D突然增加,物料平衡,水位下降曲线H2——D突然增加,瞬间汽包压力下降,水沸腾加剧,气泡增加,水位上升H1H2H第4页,共14页,星期日,2025年,2月5日③???对给水扰动控制滞后蒸汽气泡省煤器给水LC锅炉汽包水位的控制(1)单冲量控制系统汽包水位的单回路控制,“单冲量”—汽包水位适用于负荷小的锅炉三个问题:①???不能克服虚假水位带来的后果②???对蒸汽负荷的变化控制不灵敏一旦负荷急剧变化,虚假液位的出现,调节器就会误以为液位升高而关小供水阀门。影响了生产甚至造成危险。第5页,共14页,星期日,2025年,2月5日锅炉汽包水位的控制(1)单冲量PID控制系统液位设定PID给水调节阀液位检测第6页,共14页,星期日,2025年,2月5日前馈(蒸汽流量)—反馈(汽包水位)控制系统锅炉汽包水位的控制(2)双冲量控制系统为了克服虚假水位现象,引入蒸汽流量,“双冲量”加法器蒸汽蒸汽流量LC给水液位第7页,共14页,星期日,2025年,2月5日锅炉汽包水位的控制液位设定PID给水调节阀液位检测(2)双冲量PID控制系统蒸汽流量在单冲量的基础上,再加一个蒸汽冲量,以克服“虚假液位”。其中调节阀为气关阀,液位调节器采用正作用,调节器输出信号在加法器内与蒸汽流量信号相减。双冲量实际上是前馈与反馈调节相结合的调节系统。当负荷突然变化时,蒸汽的流量信号通过加法器,使它的作用与水位信号的作用相反;假液位出现时,液位信号a要关小给水阀,而蒸汽信号b是开大给水阀,这就能克服“虚假液位”的影响。但是如果给水压力本身有波动时,双冲量控制也不能克服给水量波动的影响。第8页,共14页,星期日,2025年,2月5日在双冲量基础上,进一步克服给水干扰,引入给水流量信号加法器蒸汽LCFC给水流量I’F蒸汽流量I锅炉汽包水位的控制(3)三冲量控制系统液位第9页,共14页,星期日,2025年,2月5日锅炉汽包水位的控制所示的锅炉汽包液位的三冲量调节系统。即在两冲量的基础上加一个给水流量的冲量,使它与液位信号的作用方向一致,这种调节系统由于引进了液位、给水流量及蒸汽流量三个参数,叫做三冲量调节系统。根据三个冲量在调节系统中引入位置不同,三冲量调节系统有多种方案,下面讨论一种常见的三冲量调节系统:蒸汽流量和给水流量前馈与汽包液位反馈所组成的三冲量系统。
???图中所示的三冲量系统,汽包液位是被控变量,是主冲量信号,蒸汽流量和给水流量是辅助冲量信号。系统将蒸汽流量和给水流量前馈到汽包液位调节系统中去,一旦蒸汽流量或给水流量发生波动,不是等到影响到液位才进行调节,而是在这两个流量改变之时就能通过加法器立即去改变调节阀开度进行校正,故大大提高了液位这个被调参数的调节精度。?第10页,共14页,星期日,2025年,2月5日
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