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第46卷第5期煤矿机械Vol.46No.5
2025年5月CoalMineMachineryMay.2025
doi:10.13436/j.mkjx.202505047
锚杆钻机液压集成控制阀组常见故障分析
左岗永1,2.3
采掘机械装备国家工程实验室，太原030006)
摘要：介绍了锚杆钻机2级进给结构、姿态调整和钻孔功能。钻机自动钻孔过程中自动旋
转、自动进给上升、自动进给下降的故障难以排查，从液压集成控制阀组原理和控制回路分解角度
对故障进行分析,找出故障原因,提出改进措施，对钻机集成控制系统的设计和使用、维护有一定的
参考意义。
关键词：锚杆钻机；自动钻孔；集成控制阀组；保压回路；卸压回路；故障分析
中图分类号：TD41文献标志码：A
AnalysisofCommonFaultsofHydraulicIntegratedControlValve
GroupofAnchorDrillingRig
ZuoGangyongl23
(1.CCTEGTaiyuanResearchInstituteCo.,Ltd.,Taiyuan030006,China;2.ShanxiTiandiCoalMiningMachineryCo.,
Ld,Taiyuan030006,China;3.ChinaNationalEngineeringLaboratoryforCoalMiningMachinery,Taiyuan030006,China)
Abstract:Thetwo-stagefeedstructure,attitudeadjustmentanddrillingfunctionofanchordrillingrig
wereintroduced.Faultsofautomaticrotate,automaticfeedupandautomaticfeeddownintheprocess
ofautomaticdrillingaredifficulttotroubleshoot.Thefaultswereanalyzedfromtheprincipleof
hydraulicintegratedcontrolvalvegroupandthedecompositionofcontrolloop,thecauseswerefound
out,andtheimprovementmeasureswereproposed,whichhasacertainreferencesignificanceforthe
design,usingandmaintenanceoftheintegratedcontrolsystemofdrllingrig.
Keywords:anchordrillingrig;automaticdrilling;integratedcontrolvalvegroup;pressuremaintaining
circuit;pressurereliefcircuit;faultanalysis
0引言长进给油缸、短进给油缸、导向联接板和钻箱等
锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方组成。
式，目前应用最为广泛[1-2]。锚杆支护中应用较为普
遍的有单体钻机和机载钻机，单体钻机主要有电动、6
气动和液压等控制方式，而机载钻机主要是液压锚
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