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无人驾驶与智能决策在矿山管理中的应用研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、无人驾驶技术在矿山管理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人驾驶矿用车辆的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人驾驶矿用车辆的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

无人驾驶矿用车辆的应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、智能决策技术在矿山管理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能决策系统的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2模型构建与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3决策支持与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．