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总第265期机械管理开发Total265
2025年第5期MechanicalManagementandDevelopmentNo.5,2025
优化改造
DOI:10.16525/14-1134/th.2025.05.058
在油缸负载工况下采煤机调高机构的性能分析及其优化设计
武建明
（山西焦煤集团西山煤电杜儿坪煤矿，山西太原030022）
摘要：在对MG2×160/710-WD采煤机及其调高机构进行概述的基础上,分析了调高机构的基本工作原理。基
于机构的结构以及受力特征，选择三个关键结构参数作为优化对象，以油缸负载为优化目标，构建了机构的优化设
计数学模型。利用Matlab软件对数学模型进行分析求解,得到了优化目标的最优结果。通过对比研究发现，优化设
计后调高机构在上调和下调过程中，油缸负载均出现大幅度降低。根据优化设计结果，对采煤机的调高机构进行技
术改造，并在煤矿中累计运行1年时间，结果表明优化设计结果达到了预期效果，可以为企业创造良好的安全效益
和经济效益。
关键词：油缸负载；采煤机；调高机构；优化设计
中图分类号：TD421文献标识码A文章编号：1003-773X(2025)05-0166-03
0引言连续运动。调高机构的作用是对结构机构的高度进行
煤矿开采工作面中，采煤机是最关键的机械装备调整，实现不同高度煤岩的高效切割。调高机构的动
之一，设备工作时利用截割滚筒对煤岩进行截割，从力来源是液压泵提供的液压油压力，以液压油缸及
而获得煤块，然后利用其他煤矿装备将其运输到地面活塞作为执行结构，在电磁换向阀的配合作用下实
进行加工[1。作为与煤岩直接作用的机械装备,其性现液压油缸的伸长与缩短，最终实现采煤机摇臂高
能优劣会对煤矿开采质量及效率产生决定性影响。采度的调整。
煤机工作时通常需要通过调高机构调节滚筒高度，以截割结构
适应不同高度煤岩的截割，调高功能利用调高油缸实牵引机构
现。油缸与悬臂通过铰链连接,滚筒与煤岩相互作
调高机构
用时产生的力，一部分通过油缸传递到采煤机主体。1-1侧视图
所以调高油缸承受较大的载荷，导致工程实践中油电控系统
缸经常出现故障问题，影响采煤机整体的稳定可靠
运行[3]。调高油缸自身的结构参数会对其工作载荷产中
生影响,因此利用先进的优化手段对调高机构进行优1-2俯视图
化设计，确保相同工况条件下油缸负载控制在较低水图1采煤机的主要结构示意图
平，是提升设备运行稳定，延长调高机构使用寿命的2
调高机构优化设计方案
重要措施。本研究利用Matlab软件对采煤机调高机2.1
调高机构工作原理
构开展优化设计工作,通过工程应用发现达到了预期对于调高系统而言，油缸是重要的执行机构，了
效果。解整个调高机构的运行原理与工作过程，是开展结构
1采煤机及其调高结构概述优化设计工作的基础。如图2所示为采煤机调高机构
以MG2×160/710-WD电牵引采煤机为对象进的原理示意图
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