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基于凸优化的分层控制系统性能评估：理论、方法与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业生产、交通运输、能源管理等众多关键领域中，控制系统扮演着至关重要的角色，是确保系统稳定、高效运行的核心。随着科技的飞速发展与工业自动化进程的持续推进，系统的规模不断扩大，结构愈发复杂，功能需求也日益多样化。在这样的背景下，分层控制系统应运而生，成为应对复杂系统控制挑战的重要手段。

分层控制系统通过将复杂的控制任务分解为多个层次，每个层次负责特定的功能和任务，实现了对系统的模块化管理和高效控制。以工业生产为例，在化工生产过程中，分层控制系统可以将整个生产流程划分为设备层、控制层和监控层等不同层级。设备