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超视距无人机驾驶员实操技能考核标准与评分表

一、无人机飞行前准备与检查（共5题，每题6分，总分30分）

（注：考核内容针对华北地区中低空飞行环境，重点考察设备状态确认、气象条件评估及飞行计划制定能力。）

1.试题：

请描述无人机起飞前需检查的关键项目及其标准，并说明为何低空飞行时气象风速要求需严格控制在5m/s以内。

答案要点：

-关键检查项目：

1.电池电量：确保满电或符合最低飞行要求（如≥80%）；

2.GPS信号：信号强度≥5格，无遮挡；

3.电机与螺旋桨：无松动、变形或损伤；

4.遥控器电量：≥50%；

5.相机/任务载荷：连接稳固，参数设置正确；

6.飞行区域：无禁飞区、障碍物或人员活动。

-低空飞行风速控制原因：

-风速过大（5m/s）易导致无人机姿态不稳、失控风险增加；

-低空气流扰动更强，5m/s阈值可有效避免意外碰撞或坠落。

2.试题：

若发现无人机RTK模块在作业前显示漂移严重，应如何操作？请说明RTK漂移对超视距飞行的具体影响。

答案要点：

-操作步骤：

1.立即停止飞行；

2.重新进行RTK校准（如通过基准站或快速静态初始化）；

3.确认漂移消除后方可起飞。

-漂移影响：

-导致定位精度下降（超视距飞行需厘米级精度保障安全）；

-可能触发系统低电量返航或失控警报。

3.试题：

简述超视距飞行中，航线规划时需重点考虑的3个地理因素及其作用。

答案要点：

1.障碍物分布：避开建筑物、山体等影响信号或安全的区域；

2.电磁干扰源：规避高压线、基站等可能干扰通信的区域；

3.空域管控政策：避开临时管制区或军事演习区域。

4.试题：

若无人机电池电压在飞行中突然下降至30%，应立即采取哪些应急措施？

答案要点：

-迅速返航；

-若信号丢失，启动失控返航程序；

-若时间充裕，优先执行紧急任务点作业（需符合公司规定）。

5.试题：

在华北地区冬季飞行，除常规检查外，还需特别注意哪些设备维护？

答案要点：

-电池保温（低温影响容量）；

-遥控器天线防冻；

-检查结冰防护设计（如加热丝是否正常）。

二、无人机自主飞行操作（共7题，每题7分，总分49分）

（注：考核内容侧重华北地区电力巡检场景，要求掌握自主飞行与手动干预结合能力。）

6.试题：

执行电力线路巡检任务时，如何设置航线确保全覆盖且效率最高？请举例说明。

答案要点：

-航线设计：

1.采用“平行带状”航线，线路两侧各设置安全距离（如50m）；

2.间隔高度分层（如10m、20m）以覆盖绝缘子、导线等关键部位；

3.示例：±50m（安全带）×20m（正检）×10m（侧检）三带结构。

7.试题：

无人机自主飞行中若检测到GPS信号弱，系统会如何响应？驾驶员应如何手动修正？

答案要点：

-系统响应：

1.提示“信号丢失”并降低飞行速度；

2.若持续无信号，自动触发备用RTK或返航。

-手动修正：

1.调整飞行高度至开阔区域；

2.若RTK可用，切换至RTK模式；

3.必要时短时接管手动飞行。

8.试题：

描述无人机在电力巡检中拍摄红外热成像时，对飞行速度和相机的设置要求。

答案要点：

-速度：≤4m/s（过快易失焦）；

-相机参数：

1.分辨率≥1080P；

2.白平衡固定；

3.热成像模式（如9点测温）。

9.试题：

若航线执行中遇到突发鸟类干扰，应如何应对？

答案要点：

-立即操作：

1.保持高度差（如上升至50m）；

2.调整飞行方向（侧飞避让）；

3.若冲突严重，执行紧急悬停或返航。

10.试题：

在超视距飞行中，若RTK信号中断5秒，系统会如何处理？驾驶员需做什么？

答案要点：

-系统处理：

1.进入“无RTK模式”，降低最大飞行速度；

2.若信号未恢复，触发“低精度返航”。

-驾驶员操作：

1.立即检查RTK基准站状态；

2.若信号恢复，重新连接；

3.若无法恢复，手动控制返航。

11.试题：

执行桥梁巡检时，无人机需绕行桥梁主梁，如何设置航线避免盲区？

答案要点：

-绕行设计：

1.采用“回字形”或“8字形”航线；

2.相机倾斜角度调整（如30°下视）；

3.示例：以主梁为中心，半径40m绕行3圈。

12.试题：

无人机在执行自主飞行时，若遥控器突然断链，应优先采取什么措施？

答案要点：

-立即执行：

1.启动“失控返航”程序；

2.若信号短暂中断，优先检查天线连接；

3.禁止强行接管（可能导致系统冲突）。

13.试题：

简述超视距飞行中，如何通过地面站实时监控确保飞行安全。

答案要点：

-监控要点：

1.信号链路强度；

2.飞行轨迹偏离度；

3.任务点