冰淇淋老化机温度控制系统的设计.pdfVIP

冰淇淋老化机温度控制系统的设计何强，等

冰淇淋老化机温度控制系统的设计

DesignofTemperatureControlSystemforIceCreamAgingMachine

绳萤石倦编

(东南大学电气工程学院，江苏南京210096；东南大学振动工程国家中心，江苏南京210096)

摘要：针对存冰淇淋均质老化机的温度控制系统中，传统PID控制方法表现不佳的问题，提出了分段式模糊PID的控制方法。根据

温度误差对系统控制区进行分段，通过分段控制的模糊控制方法和PID控制结合在一起，实现了两种控制方法优势互补。设计了基

于单片机的温度控制器．实验结果表明，系统的响应速度和稳态精度都得到了提高，该方法优于传统P1D控制方式。

关键词：模糊PID温度控制老化机分段控制参数定

中图分类号：TP273+．4文献标志码：B

Abstract：AimingatthepoorperformanceoftraditionalPIDcontrolintemperaturecontrolforicecreamhomogenizingandagingmachine，the

controlmethodofsectionalfuzzyPIDisproposed．thecontrolregionofthesystemisdividedintosectionsbasedOiltemperatureerror，andfuzzy

controlandPIDcontrolarecombinedthroughsectionalcontrolmethod．Thus，complementarysuperiorityisimplemented．Thetemperaturecon—

trollerbasednRsinglechipcomputerisdesignedItheexperimentalresultindicatesthatthestableaccuracyandresponsespeedofthesystemare

enhanced，themethodisbetterthantraditionalPIDcontro1．

Keywords：Fuzz),PIDTemperaturecontrolAgingmachineSectionalcontrolParametertuning

统，然而制冷和制热系统不能频繁切换启动。因此，在

O引言

调温和保温的过程中，只能使用其中的一个。结合均

冰洪淋的生产包括杀菌、均质、老化等过程，其中质老化机温度控制的实际要求，采用分段控制的方法

温度是影响工艺质量的重要参数。在高温杀菌时，要将模糊控制和PID控制相结合，此方法主要步骤如下。

求冰淇淋混合料在杀菌缸内用夹套蒸汽加热至78。=【，①在升温过程中，采用模糊PID复合控制方法。

保温30min进行杀菌，如果温度过高易使产品产生蒸

由温度给定值和实际检测值得到温度误差E=(尺一

煮味和焦味。在均质时，温度要控制在65cc～70cc，

l，)。根据实际控制经验，当温度误差大于6K时，采用

否则会影响均质的效果，导致冰淇淋产品组织细腻程

全功率加热，以加快温度上升速度；当温度误差减小至

度不够在老化时，要求温度控制在2℃～4cc，一般

6K时，采用模糊控制算法进行调节，适当地减小加热

需要4～24h，如果低于这个温度范围，则会影响脂肪

功率；当温度误差减小至2K时，切换至PID控制算法

蛋白质和稳定剂的水合作用。