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自动化立体仓库检修规程

前言

自动化立体仓库作为现代物流系统中的核心组成部分，凭借其高效、精准、密集存储的特性，在各行各业得到了广泛应用。为确保立体仓库系统长期、稳定、安全地运行，最大限度发挥其效能，降低故障率，延长设备使用寿命，特制定本检修规程。本规程旨在为相关技术人员和维护人员提供一套系统、规范、可操作的设备检修指导，适用于各类自动化立体仓库的日常维护、定期检修及故障排除工作。

一、总则

1.1目的与意义

本规程的制定旨在规范自动化立体仓库（以下简称“立体库”）的检修行为，明确检修内容、方法及标准，确保设备处于良好运行状态，保障仓储作业的连续性和安全性，提高仓储管理水平。

1.2适用范围

本规程适用于由货架、堆垛机、输送机系统（含辊道、链条、皮带等）、电气控制系统、计算机管理与监控系统（WMS/WCS）等组成的自动化立体仓库系统。

1.3基本原则

1.安全第一：检修工作必须以确保人身安全和设备安全为首要原则，严格遵守各项安全操作规程。

2.预防为主：坚持日常维护与定期检修相结合，强调预防性维护，及时发现并消除潜在故障隐患。

3.规范高效：检修操作应遵循本规程及设备制造商提供的技术资料，做到方法正确、步骤清晰、记录完整，提高检修效率和质量。

4.权责明确：明确各级维护人员的职责分工，确保检修工作落实到人。

二、日常巡检与维护

日常巡检与维护是立体库稳定运行的基础，应指定专人负责，每日或定期按规定路线和内容进行。

2.1货架系统

1.外观检查：检查货架立柱、横梁有无明显变形、裂纹、锈蚀或漆面脱落。连接件（如螺栓、销钉）是否松动、缺失或损坏。

2.货位检查：检查货位是否完好，有无异物阻挡，货物存放是否规范，有无超载现象。

3.通道检查：堆垛机运行通道内有无障碍物，地面导轨（如有）是否清洁、平整，固定是否牢固。

4.维护要点：对松动的连接件进行紧固；清除货架上的灰尘、杂物；对轻微锈蚀部位进行除锈补漆处理；确保货架区域照明良好。

2.2堆垛机

1.运行状态：观察堆垛机在手动和自动模式下运行是否平稳，有无异常震动、异响或冲击。各机构（升降、行走、货叉）动作是否顺畅、到位准确。

2.安全装置：检查急停按钮、限位开关（前后、左右、上下）、激光测距仪、货叉伸缩限位、货物检测传感器（如光电、接近开关）、人机界面警示灯等是否灵敏可靠，安装是否牢固。

3.机械部件：

*导轨与行走轮：检查堆垛机行走轨道清洁度，有无异物；行走轮磨损情况，轮缘有无啃轨现象。

*链条与钢丝绳：检查升降链条/钢丝绳张紧度是否适宜，有无断丝、锈蚀、变形，链条润滑是否良好，连接销、润滑脂嘴是否完好。

*货叉机构：检查货叉伸缩链条/齿条、导向轮、限位块有无磨损、变形，动作是否平稳，有无卡滞。

*减速器与电机：检查运行时有无异常噪音、渗漏油，电机温度是否正常。

4.电气系统：检查电缆拖链（或滑触线）有无破损、卡滞，电缆有无老化、破损；各接线端子有无松动、过热现象；控制柜内有无异味、灰尘。

5.维护要点：按规定周期对各润滑点加注润滑脂或润滑油；清洁传感器表面；紧固松动的连接；及时清理机械部件上的灰尘和杂物。

2.3输送机系统

1.运行状况：检查各输送机（辊道、链条、皮带、提升机等）运行是否平稳，有无跑偏、异响、打滑现象。

2.机械部件：

*驱动装置：电机、减速器运行有无异响、过热、渗漏油。

*输送元件：辊筒转动是否灵活，有无破损；链条张紧度适宜，链节有无磨损、变形、卡涩；皮带张紧度适宜，有无破损、裂纹、起毛，接头是否牢固；链轮、齿轮啮合是否良好，有无过度磨损。

*机架与连接件：机架有无变形，各连接螺栓是否紧固。

*导向与限位：货物导向装置是否完好，限位挡块是否牢固。

3.安全与检测装置：检查急停按钮、光电传感器（用于物体检测、定位、计数）、过载保护装置是否工作正常。

4.维护要点：定期对链条、轴承等运动部件进行润滑；调整皮带或链条张紧度；清理输送面上的杂物；紧固松动部件；对磨损严重的输送元件及时更换。

2.4电气与控制系统

1.控制柜：检查控制柜内各断路器、接触器、继电器、PLC模块、电源模块等有无异常发热、异响、异味；指示灯显示是否正常；内部及各元器件清洁度。

2.布线与连接：检查柜内及柜外电缆布线是否整齐，有无老化、破损、过热现象；端子排连接是否牢固，有无松动、氧化。

3.接地系统：检查系统接地是否可靠，接地电阻应符合设计要求。

4.UPS电源：检查UPS运行状态是否正常，电池组电压是否在规定范围内，确保断电后能正常切换并提供足够的应急供电时间。

5.维护要点：定期清洁控制柜内外灰尘；检查并紧固各电气连接点；检查PLC程序备份情况