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3.2向量的乘法
1.内积
2.外积
3.混合积
OliverHeavisideJosiahGibbs
（1850-1925）（1839-1903）
英国学家、电气学家、化学
工程学家家
3.2.1内积
定义设向量a=(a,a,a),b=(b,b,b)
123123
ab=ab+ab+ab
112233
称为a与b的内积(或数量积).
aa记为a2
由内积定义，对于基向量
ii(1,0,0),(1,0,0),jj(0,1,0),(0,1,0),kk(0,0,1)(0,0,1)
有222
ijk1,
ijjkki0.
1.向量内积的性质：
22
(1)a||a||;
证22232
aaaa+a+a||a||.
123
(2)a00;
满换律但不满足结合律
(3)abba;
(4)(a)(b)(ab),,R;
(5)a(b+c)ab+ac.
例设||a||11,||b||23,||a−b||30,求||a+b||.
2222
解||a+b||(a+b)a+2ab+b
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