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工业机器人故障诊断及排除考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人维护过程中，以下哪项操作不属于日常检查的范畴？

A.检查机器人本体各关节润滑情况

B.检查电缆连接是否松动

C.校准机器人末端执行器坐标

D.检查机器人控制柜散热风扇是否正常

2.机器人运动过程中突然出现急停，但急停按钮未按下，可能的原因是？

A.安全传感器故障

B.控制器程序错误

C.电机过载

D.以上都是

3.以下哪种故障现象通常表明机器人伺服电机驱动器存在问题？

A.机器人动作迟缓

B.电机发出异响

C.机器人无法通信

D.控制器报警代码Fxxx

4.机器人示教器上显示“ServoError”，可能的原因是？

A.电机编码器故障

B.驱动器参数设置错误

C.机器人本体机械卡死

D.以上都是

5.在机器人编程时，若某个运动轨迹突然跳变，可能的原因是？

A.速度参数设置过高

B.编程点坐标错误

C.机器人通信中断

D.以上都是

6.机器人运动时出现“抖动”现象，可能的原因是？

A.电机电流过大

B.传动链条松动

C.控制器采样周期过小

D.以上都是

7.以下哪种传感器通常用于检测机器人工作范围内的障碍物？

A.红外传感器

B.接近开关

C.超声波传感器

D.以上都是

8.机器人控制器内存不足可能导致哪种故障？

A.程序运行缓慢

B.机器人动作丢失

C.控制器频繁重启

D.以上都是

9.在机器人维护过程中，更换伺服电机编码器前需注意什么？

A.先断开电机电源

B.先备份控制器参数

C.先清洁机器人本体

D.以上都是

10.机器人工作精度下降，可能的原因是？

A.机器人标定错误

B.导轨润滑不良

C.传感器信号干扰

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人急停后，重启前需要检查哪些项目？

A.急停按钮是否复位

B.安全传感器是否正常

C.控制器故障代码是否清除

D.机器人本体是否有机械损伤

2.以下哪些属于机器人常见电气故障？

A.电缆短路

B.控制器电源模块故障

C.电机过热

D.安全继电器失灵

3.机器人运动时出现“超程”报警，可能的原因是？

A.编程路径错误

B.机器人本体机械变形

C.限位开关故障

D.控制器参数设置错误

4.以下哪些传感器可用于机器人工作精度检测？

A.光栅尺

B.贴标传感器

C.激光位移传感器

D.转角编码器

5.机器人编程时，若出现“坐标系错误”报警，可能的原因是？

A.TCP点定义错误

B.基坐标系偏移

C.机器人通信异常

D.安全区域设置冲突

6.机器人工作不稳定，可能的原因包括？

A.电机驱动器参数不匹配

B.传动链条间隙过大

C.控制器采样频率过低

D.机器人安装基础不平整

7.在机器人维护过程中，以下哪些操作属于预防性维护？

A.定期检查电缆磨损情况

B.清洁机器人关节润滑点

C.校准机器人工作坐标

D.更新控制器固件

8.机器人控制器报警代码“Fxxx”通常表示什么？

A.机械故障

B.电气故障

C.软件错误

D.安全问题

9.机器人工作过程中突然断电，重启后可能出现哪些问题？

A.程序丢失

B.位置偏移

C.参数紊乱

D.传感器信号异常

10.以下哪些措施有助于提高机器人工作可靠性？

A.定期进行功能测试

B.使用高质量备件

C.优化机器人工作环境

D.减少机器人工作负载

三、判断题（每题1分，共20题）

1.机器人急停按钮必须同时按下多个才能复位。（×）

2.伺服电机编码器故障会导致机器人动作失灵。（√）

3.机器人控制器内存不足会导致程序运行崩溃。（√）

4.机器人标定误差只会影响工作精度，不会导致动作失灵。（×）

5.机器人安全传感器故障会导致急停失效。（√）

6.机器人电缆过紧会导致电机驱动器过热。（√）

7.机器人编程时，速度参数设置过高可能导致超程报警。（√）

8.机器人工作环境温度过高会影响电子元件寿命。（√）

9.机器人机械卡死通常会导致电机电流过大。（√）

10.机器人控制器固件更新可能导致程序丢失。（×）

11.机器人维护过程中，清洁关节润滑点时需断开电机电源。（√）

12.机器人超程报警一定是由编程错误引起的。（×）

13.机器人工作精度下降可能是由于传感器信号干扰。（√）

14.机器人急停后，重启前无需检查安全传感器状态。（×）

15.机器人控制器采样频率过高会导致程序运行缓慢。（√）

16.机器人工作不稳定可能是由于传动链条松动。（√）

17.机器人断电重启后，程序会自动恢复到初始状