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无人机应用技术操作手册（消费级通用版）

适用范围：重量250克至25千克消费级多旋翼无人机

法规依据：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》

更新日期：2025年11月

第一章基础认知与设备准备

1.1核心组件识别

组件名称

功能说明

检查要点

机身主体

承载核心设备与动力系统

无裂纹、螺丝紧固、散热孔通畅

动力系统

电机+螺旋桨提供飞行动力

桨叶无破损、电机运转无异响

飞控系统

控制飞行姿态与稳定性

校准状态正常、卫星信号良好

遥控器

人机交互控制终端

电量充足、摇杆回中精准、信号连接稳定

电池组

提供续航电力（核心安全部件）

无鼓包、接口清洁、剩余电量≥80%

感知系统

避障传感器+GPS模块

传感器无遮挡、定位精度≤2米

1.2飞行前设备检查清单

电池检查

无人机电池：激活平衡充模式，确保单节电压3.7-4.2V

遥控器电池：碱性电池电压≥1.5V/锂电池剩余电量≥70%

备用电池：单独存放于防火收纳盒，避免挤压碰撞

机体检查

螺旋桨：按“正桨+反桨”标识正确安装，手动旋转无卡顿

摄像头：镜头清洁，储存卡格式化，分辨率设置匹配需求

避障系统：移除传感器保护盖，测试障碍物识别灵敏度

软件检查

飞行APP：更新至最新版本，绑定无人机SN码

固件升级：飞控、电机驱动等固件无更新提示

参数设置：限飞高度、返航高度、失控行为预设完成

第二章合规飞行流程

2.1飞行前准备（核心合规环节）

2.1.1实名登记

登记对象：重量≥250克的无人机必须登记

登记渠道：民用无人驾驶航空器综合管理平台（）

登记信息：无人机品牌、型号、SN码、所有人身份信息、联系电话

标识要求：登记码粘贴于机身明显位置，字体清晰可辨

2.1.2空域申报

空域类型

申报要求

申报渠道

提前时间

管制空域

必须申报，获批准后方可飞行

空中交通管理机构线上平台

至少1个工作日

适飞空域

真高120米以下无需申报

无需申报

-

临时管制区

按公告要求申报

现场管制部门

按公告规定

2.1.3环境勘察

禁飞区排查（严格规避八大区域）：

机场周边（通常为跑道两端5公里、两侧1公里范围）

军事禁区、军工设施及周边一定范围

火车站、变电站、加油（气）站等公共基础设施周边

国界线、边境线向我方一侧一定范围

现场环境确认：

天气：避开暴雨、大风（风速＞10米/秒）、雷电等恶劣天气

场地：远离人群密集区、高压线路、树木遮挡物

电磁环境：无强电磁干扰（如雷达站、电视台附近）

2.2飞行操作规范

2.2.1起飞流程

开机顺序：先开启遥控器电源→再开启无人机电源→等待APP连接成功（信号强度≥4格）

校准操作：

指南针校准：远离金属物体，按APP提示完成360°水平旋转+180°垂直旋转

IMU校准：放置于水平地面，完成六面校准流程

起飞方式：

手动起飞：摇杆操作油门缓慢上升至1.5米高度悬停

一键起飞：确认周边无障碍物后启动自动起飞功能

2.2.2飞行中操作

基础飞行控制

操作动作

摇杆组合

注意事项

上升/下降

油门摇杆上推/下拉

速度≤1米/秒，避免骤升骤降

前进/后退

俯仰摇杆前推/后拉

高度≥3米时操作，避开低空障碍物

左右横移

横滚摇杆左推/右推

伴随小幅度高度补偿，保持平稳

旋转调整

航向摇杆左推/右推

拍摄时缓慢旋转，避免画面模糊

关键功能使用

悬停模式：开启后无人机保持位置稳定，适合拍摄静态画面

返航功能：

智能返航：电量低于20%自动触发，可手动启动

迫降操作：返航路线有障碍时，选择空旷区域手动迫降

拍摄控制：飞行中保持速度≤3米/秒，开启电子防抖功能

2.2.3降落流程

降落准备：提前10米高度确认降落点无人员、障碍物，风速≤5米/秒

降落操作：缓慢下拉油门摇杆，高度1米内改为微调控制，触地后持续下拉油门2秒

关机顺序：先关闭无人机电源→再关闭遥控器电源→移除电池组

第三章安全规范与法律底线

3.1绝对禁止行为

空域禁令：严禁在管制空域未经批准飞行，真高120米以上空域必须申报

安全禁令：

严禁饮酒、服药后操控无人机

严禁在人员密集场所（广场、演唱会现场等）上空飞行

严禁夜间飞行不开启警示灯

法律禁令：

严禁拍摄军事基地、核设施等涉密场所

严禁从事窥探偷拍、侵犯他人隐私的飞行活动

严禁非法获取、泄露飞行拍摄的敏感数据

3.2风险防控要点

电量管理：

单次飞行剩余电量≥30%时启动返航

低温环境（＜5℃）飞行，电池预热至15℃以上，续航按70%估算

信号保障：

保持遥控器与无人机直线距离≤500米（视距内飞行）

避开高楼、山体遮