2025年无人机驾驶员执照导航与避障系统联动专题试卷及解析.docxVIP

2025年无人机驾驶员执照导航与避障系统联动专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航与避障系统联动专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航与避障系统联动中，当视觉传感器检测到前方障碍物时，飞控系统优先执行的动作是什么？

A、继续按原航线飞行

B、立即悬停并重新规划路径

C、自动返航

D、升高高度绕过障碍物

【答案】B

【解析】正确答案是B。当视觉传感器检测到障碍物时，系统会立即触发避障程序，优先执行悬停并重新规划路径以确保安全。A选项违反避障基本原则，C选项过于激进，D选项可能引发新的碰撞风险。知识点：传感器响应优先级。易错点：误认为返航是最高优先级。

2、GPS信号丢失时，哪种导航方式最适合作为备用方案？

A、惯性导航系统(INS)

B、视觉SLAM导航

C、超声波避障

D、磁罗盘导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉SLAM能在无GPS环境下实时构建地图并定位，是最佳备用方案。A选项存在累积误差，C选项仅用于避障，D选项无法提供位置信息。知识点：多传感器冗余设计。易错点：混淆INS与SLAM的适用场景。

3、无人机避障系统中最常用的非接触式传感器是？

A、红外传感器

B、激光雷达

C、毫米波雷达

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达具有高精度、远距离检测优势，是主流选择。A选项受光照影响大，C选项成本高，D