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人工智能赋能无人机灾害救援浅析

韩建彬

（武警指挥学院，天津３００２５０）

摘要：随着人工智能技术在无人机领域的应用，促进无人机灾害救援的发展，增强了救援无人机的自主

飞行、灾害检测和数据分析等能力。文章分析了人工智能技术对无人机灾害救援的赋能作用，探讨了灾害救援

无人机人工智能发展方向，旨在能进一步提高救援能力，加强机载人工智能与网络的结合，优化深度学习算法，

发展无人机蜂群。

关键词：人工智能；灾害救援；无人机

随着无人机相关技术的不断进步，其在灾害救援行任务时，或者在与其他飞行器协同工作时，这一点

领域的应用正处于黄金发展期。这主要得益于人工显得尤为重要。

智能的普及与应用，有效提升了无人机的自主能力，为了在灾害救援中发挥更大的作用，无人机需要

使其更适应相对恶劣的环境，从而能够执行越来越复飞得更远、更快并具有超视距飞行能力。基于边缘计

杂的救援任务。人工智能技术的全面赋能，使无人机算的人工智能技术为无人机提供了更强大的机载智

在灾害救援中发挥更显著的作用。能运算能力，使无人机飞行更为智能、更为自主。无

一、人工智能技术对无人机灾害救援的赋人机不仅能够利用所携带的传感器实时获取数据，同

能作用时也能借助机载处理器对数据进行本地化处理，这使

无人机不需要依靠网络和计算中心，也可以自行完成

随着数据获取和信息处理技术的发展，人工智能

数据计算，从而在救援中实现更自主的飞行控制。

算法有效增强了无人机的灾害救援能力。机载人工

在灾害环境中，要让无人机进行自主飞行是一项

智能拓展了无人机的工作范围，改变了它的工作方

复杂的任务。自主飞行依赖机载人工智对传感器数

式，增强了它的应用功能，并使其能够在没有网络连

据的有效处理，即在不断变化的环境中进行高效感知

接的情况下自主执行任务，有效提升了无人机在灾害

和执行，以实时应对环境中的不确定性因素。例如，

救援中的应用效益。

视觉智能算法能够使无人机在飞行中有效进行障碍

（一）人工智能助力无人机自主飞行

规避，绕过树木、电线、围栏等障碍物，以到达指定的

人工智能是无人机广泛应用于灾害救援的主要

目标。对应急救援来说，配备高质量自动避障系统的

驱动力之一。当前，许多民用无人机能够借助机载控

无人机可以被派往人员难以到达的地区，进行实地勘

制芯片实现自动飞行，具有自控功能的无人机可以自

测和图像拍摄，并通过地形分析绘制出相对合理的救

动执行很多飞行任务，但这种飞行只是无人控制下的［１］

援地图。

自动飞行，与人们所期待的完全的自主飞行还有一定

这种嵌入式人工智能不仅能够助力无人机进行

的差距。一般来说，通过预先编程设置好飞行区域

自动避