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《传感器与检测技术》

项目十二红外传感器任务一认识红外传感器红外传感器的应用任务二

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机1.红外测温仪红外测温仪是利用热辐射体在红外波段的辐射通量来测量温度的。当物体的温度低于1000℃时，它向外辐射的不再是可见光而是红外光了，可用红外探测器检测其温度。红外测温仪原理图如下图所示。

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机红外测温仪原理图

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机这是目前常见的红外测温仪方框图。它由光学系统、红外探测器、信号放大器及信号处理、显示输出等部分组成，是一个包括光、机、电一体化的红外测温系统，图中的光学系统是一个固定焦距的透射系统。红外测温仪的光学系统可以是透射式的，也可以是反射式的。透射式光学系统的部件是用红外光学材料制成的，有固定焦距。可根据红外波长选择光学材料，一般测量高温(700℃以上)仪器所用的波段主要是0.76～3μm的近红外区，可选用一般的光学玻璃或石英等材料。测量中温(100～700℃)仪器所用的波段主要是3～5μm的中红外区，多采用氟化镁、氧化镁等热压光学材料。测量低温(100℃以下)仪器，所用波段主要在5～14μm的中远红外波段，多采用锗、硅、热压硫化锌等材料。

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机因为系统对交变信号的处理比较容易，且能取得较高的信噪比，所以切割入射辐射而使投射到红外传感器上的辐射信号成交变信号。一般通过步进电机带动调制盘转动，将被测的红外辐射调制成交变的红外辐射线。反射式光学系统多用凹面玻璃反射镜，并在其表面镀金、铝或镍铬等在红外波段反射率很高的材料。红外测温仪由光学系统汇聚其视线内的目标红外辐射能量，红外能量聚焦在光电探测器(一般为热释电探测器)上并转变为相应的电信号，该信号再经换算转变为被测目标的温度值。选用哪种传感器要根据目标辐射的波段与能量等实际情况来确定。

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机红外测温电路比较复杂，包括前置放大、选频放大、温度补偿、线性化、发射率(ε)调节等。近年来出现的带单片机的智能红外测温器，利用单片机与软件的功能，大大简化了硬件电路，提高了仪表的稳定性、可靠性和准确性。前放：起阻抗转换和放大作用选放：只放大调制频率的信号，抑制其它频率的噪声同步检波：将交流输入信号变换成峰－峰值的直流信号输出加法器：将环境温度与测量值相加，实现环境温度补偿发射率调节电路：实为放大电路，恢复测量信号相对于标定值减小的部分多谐振荡器：通过一系列分频器输出一定时序的方波信号，驱动步进电机和同步检波器的开关电路

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机2.红外线气体分析仪红外线气体分析仪是根据气体对红外线具有选择性的吸收的特性来对气体成分进行分析的。不同气体其吸收波段（吸收带）不同。CO气体对波长为4.65μm附近的红外线具有很强的吸收能力，CO2气体则发生在2.78μm和4.26μm附近以及波长大于13μm的范围对红外线有较强的吸收能力。如分析CO气体，则可以利用4.26μm附近的吸收波段进行分析。

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机红外线气体分析仪结构图

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机空气中双原子气体具有对称结构，无极性（如N2，O2，H2），以及单原子惰性气体（如He，Ne，Ar），它们不吸收红外辐射。红外线被吸收的数量与吸收介质的浓度有关，透过的射线强度I按指数规律减弱（朗伯－贝尔定律）红外线气体分析仪结构原理图如图所示，光源由镍铬丝通电加热发出3～10μm的红外线切光片将连续的红外线调制成脉冲状的红外线测量室中通入被分析气体，参比室中封入不吸收红外线的气体（如N2等）红外检测器是薄膜电容型，它有两个吸收气室，充以被测气体，当它吸收了红外辐射能量后，气体温度升高，导致室内压力增大。

任务二红外传感器的应用减速机机器人专用伺服电机测量时（如分析CO气体的含量），两束红外线经反射、切光后射入测量气室和参比室，由于测量室中含有一定量的CO气体，该气体对4.65μm的红外线有较强的吸收能力，而参比室中气体不吸收红外线，这样射入红外探测器的两个吸收气室的红外线光造成能量差异，使两吸收室压力不同，测量边的压力减小，于是薄膜偏向定片方向，改变了薄膜电容两电极间的距离，也就改变了电容C。如被测气体的浓度愈大，两束光强的差值也愈大，则电容的变化量也愈大，因此电容变化量反映了被分析气体中被测气体的浓