TSAIAS-人形机器人数据集应用 第1部分：家政场景数据集分类分级评估规范编制说明.pdfVIP

上海人工智能行业协会

团体标准《人形机器人数据集应用第1部分：家政场景数

据集分类分级评估规范》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据《上海市人工智能行业协会关于机器人操作运动控制接口规范等2

项团体标准立项的通知》（上智协标〔2025〕11号），由上海市人工智能行业协

会归口的团体标准《人形机器人数据集应用第1部分：家政场景数据集分类分

级评估规范》获批立项。

（二）主要参与起草单位

本文件的主要参与起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电

器设备检测所有限公司、上海国评智检机器人有限公司、上海第二工业大学、深

圳市优必选科技股份有限公司、杭州它人机器人技术有限公司、上海识度数字科

技有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海库帕思科技有限公司、

中移（杭州）信息技术有限公司。

（三）主要工作过程与主要起草人所做工作

本标准编制过程到目前主要经历了标准工作组成立、标准调研、立项阶段和

标准研制四个阶段。各阶段主要工作总结如下：

1.标准工作组成立

2025年6月24日，为保证标准编写质量，面向行业征集标准起草单位，成立

了标准起草工作组。吸纳了包括人形机器人制造商、科研院所、检测认证机构和

高等院校的专家，共同开展标准研制工作。

2.标准调研

调研国内外家政场景人形机器人数据集现状，梳理存在的问题：在如今的家

政领域，人形机器人的应用呈现出极为广泛且需求持续旺盛的态势。无论是家居

保洁、家庭烹饪这些日常家务劳动，还是家庭护理、家庭教育、动植物养护等复

杂场景，人形机器人都能发挥出巨大作用。其中训练机器人的数据集质量决定了

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落地应用的速度，因此制定相关标准具有至关重要的意义。人形机器人在家政场

景中还需要训练才能具备家政能力。除了人类的粗大动作（行走、奔跑、拿取等），

还要训练机器人执行家政场景精细动作（整理床铺、清洗食材、母婴护理等）。

所以需要针对家政场景的工作特点，构建家政场景数据集进行专门的训练。因此

需要专门的家政场景人形机器人训练用数据集分类分级评估规范。但当前家政场

景人形机器人训练用数据集的质量和可靠性存在不足，并且缺乏单独的数据集分

类分级评估标准。

调研国内外家政场景人形机器人数据集标准现状，目前尚未存在相关技术类

标准。国外，ISO/IECSC42WG2开展了5259系列人工智能数据质量国际标准研制，

ISO/IEC5259用于衡量和评估人工智能系统中的机器学习和分析的数据质量，并

未结合具体家政场景人形机器人应用情况；ISO8000系列标准（对应GB/T42381）

以满足质量管理体系内数据产品质量的需求，内容侧重质量认证要求。我国已发

布的标准主要为医疗行业的数据集行业或地方标准，不适用于家政场景人形机器

人数据集。

调研家政场景人形机器人数据集建设与应用需求。在建设需求方面，亟需构

建标准化、应用场景任务需求多样化的家政场景人形机器人数据集；在应用需求

方面，要求家政场景数据集具备通用性，能够适配不同型号、不同厂家的人形机

器人；此外，还需要制定家政场景数据集的分类分级评估规范。

3.立项阶段

2025年6月19日，上海市人工智能行业协会发布《上海市人工智能行业协会

关于机器人操作运动控制接口规范等2项团体标准立项的通知》（上智协标

〔2025〕11号），批准同意《人形机器人数据集应用第1部分：家政场景数据集

分类分级评估规范》团体标准立项。

4.标准研制

（1）2025年6月24日，为保证标准编写质量，面向行业征集标准起草单位，

成立了标准起草工作组。吸纳了包括人形机器人制造商、科研院所、检测认证机

构和高等院校的专家，共同开展标准研制工作。

（2）2025年6月~7月，标准起草工作组基于前期调研结果，形成标准草案初

稿。

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（3）2025年7月18日，标准起草工作组召开了第一次工作组会议。介绍了研

制背景、标准结构与主要内容，讨论确定了标准草案的分工。

（4）2025年7月~8月，标准起草工作