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高危作业替代技术的研究与实践
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1高危作业的现状与必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2替代技术的需求与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
高危作业替代技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2主要技术类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1工业机器人的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2手术机器人的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.3服务机器人的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1机器人智能系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.2人工智能在自动化决策中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
虚拟现实(VR)与增强现实(AR)技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.1VR在远程操作中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.2AR在模拟训练中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
光学技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
6.1光纤传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
6.2光栅技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
物联网(IoT)技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
7.1数据采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
7.2实时监控与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
空中作业替代技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
8.1翼装无人机的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
8.2热气球与无人机系统的整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
流体传输替代技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
9.1管道输送系统的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
9.2管道清洗技术的创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
安全性评估与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
10.1技术安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
10.2安全标准与措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
应用案例与成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
11.1制造业案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
11.2医疗行业案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
11.3其他行业案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
展望与未来趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
12.1技术创新与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
12.2伦理与法规问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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