室内移动式服务机器人关键技术的深度剖析与实践应用.docx

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2025-11-27 发布于上海
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室内移动式服务机器人关键技术的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为推动各行业变革的重要力量。室内移动式服务机器人作为机器人领域的重要分支，近年来在现代生活中扮演着愈发关键的角色，展现出了巨大的发展潜力和广泛的应用前景。

在日常生活场景里，室内移动式服务机器人的出现极大地提升了生活便利性。以家庭场景为例，扫地机器人能够自动规划路线，对地面进行清洁，让人们从繁琐的家务劳动中解脱出来，将更多时间投入到工作、学习和休闲娱乐中；智能送餐机器人可以在餐厅中准确无误地将餐食送到顾客桌前，不仅提高了送餐效率，还减少了人工成本，同时为顾客带来新奇的用餐体验