2025年无人机驾驶员执照无人机“飞丢”事件的导航系统层面原因分析专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照无人机“飞丢”事件的导航系统层面原因分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机“飞丢”事件的导航系统

层面原因分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机“飞丢”事件的导航系统层面原因分析专题试卷及

解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机“飞丢”事件中，GPS信号突然中断是最常见的导航系统故障之一。以

下哪项是导致GPS信号中断的主要原因？

A、无人机电池电量不足

B、GPS接收天线被遮挡或损坏

C、遥控器与无人机通信距离过远

D、无人机飞行速度过快

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS接收天线被遮挡（如飞入高楼密集区、桥梁下方）或

损坏，会导致无人机无法接收卫星信号，从而失去定位能力，这是“飞丢”的直接原因之

一。A选项电池电量不足会导致无人机失控坠落，但不会直接导致GPS信号中断；C

选项遥控器通信距离过远影响的是图传和控制信号，而非GPS信号；D选项飞行速度

过快可能导致姿态不稳，但不会直接中断GPS信号。知识点：GPS信号接收原理。易

错点：混淆GPS信号中断与遥控器信号中断的区别。

2、无人机在飞行过程中突然偏离预定航线，可能是由导航系统中的哪种误差引起

的？

A、陀螺仪零点漂移

B、电机转速不均

C、螺旋桨损坏

D、电池电压波动

【答案】A

【解析】正确答案是A。陀螺仪零点漂移会导致无人机姿态测量不准确，进而影响

航向控制，使无人机偏离预定航线。B、C选项属于动力系统问题，可能导致飞行不稳

定，但不会直接导致航线偏离；D选项电池电压波动主要影响续航，对导航系统影响较

小。知识点：惯性导航系统误差来源。易错点：误将动力系统问题归因于导航系统。

3、在无人机导航系统中，RTK（实时动态差分）技术主要用于解决什么问题？

A、提高图像传输质量

B、增强抗风能力

C、提高定位精度

D、延长飞行时间

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【答案】C

【解析】正确答案是C。RTK技术通过差分定位，可以显著提高无人机的定位精度

（厘米级），减少因定位误差导致的“飞丢”风险。A、B、D选项与RTK技术无关。知识

点：RTK技术应用场景。易错点：混淆RTK与普通GPS的功能差异。

4、无人机在磁场干扰严重的区域（如高压线附近）飞行时，最可能影响哪个导航

组件？

A、GPS模块

B、磁罗盘

C、气压计

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘用于测量地磁场以确定航向，磁场干扰会导致其读

数错误，进而影响导航。GPS模块依赖卫星信号，不受磁场干扰；气压计用于测量高

度，超声波传感器用于低空避障，均与磁场无关。知识点：磁罗盘工作原理及干扰源。

易错点：误认为磁场干扰会影响GPS。

5、无人机“飞丢”后，通过飞行日志分析发现导航数据异常，最可能的原因是？

A、SD卡存储空间不足

B、导航系统固件版本过旧

C、摄像头镜头脏污

D、遥控器天线未展开

【答案】B

【解析】正确答案是B。导航系统固件版本过旧可能导致算法缺陷或兼容性问题，引

发数据异常。A选项SD卡存储空间不足只会影响日志记录，不会导致导航异常；C、D

选项与导航系统无关。知识点：固件更新对导航系统的重要性。易错点：忽视软件层面

的问题。

6、在无人机导航系统中，哪种传感器主要用于测量飞行高度？

A、加速度计

B、磁罗盘

C、气压计

D、陀螺仪

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计通过测量大气压力变化来计算飞行高度，是无人机

高度测量的主要传感器。A、B、D选项分别用于测量加速度、航向和角速度，与高度

测量无关。知识点：气压计功能。易错点：混淆不同传感器的用途。

7、无人机在室内或GPS信号弱的区域飞行时，通常会切换到哪种导航模式？

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A、GPS模式

B、姿态模式

C、运动模式