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2025年无人机驾驶员执照多传感器数据融合技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多传感器数据融合技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机多传感器数据融合中，以下哪种传感器主要用于提供高精度的位置信息？

A、红外热成像仪

B、激光雷达

C、全球定位系统（GPS）

D、超声波传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS是专门用于提供全球范围内高精度位置信息的传感器系统。A选项红外热成像仪主要用于热源探测，B选项激光雷达主要用于距离测量和三维建模，D选项超声波传感器主要用于近距离避障。知识点：传感器功能分类。易错点：容易混淆激光雷达和GPS的功能定位。

2、卡尔曼滤波在无人机数据融合中的主要作用是？

A、数据压缩

B、状态估计和噪声过滤

C、图像增强

D、路径规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波是一种递归数据处理算法，主要用于从包含噪声的测量数据中估计系统状态。A选项数据压缩是减少数据量的技术，C选项图像增强是改善图像质量的技术，D选项路径规划是确定飞行路线的技术。知识点：卡尔曼滤波原理。易错点：容易将卡尔曼滤波与一般数据处理技术混淆。

3、以下哪种融合方法属于特征级融合？

A、原始数据直接拼接

B、提取边缘特征后融合

C、决策级投票融合

D、像素级加权平均

【答案】B

【解析】正确答案是B。特征级融合是在提取传感器数据的特征后进行融合处理。A选项属于数据级融合，C选项属于决策级融合，D选项属于数据级融合。知识点：数据融合层次分类。易错点：容易混淆不同融合层次的处理阶段。

4、在无人机视觉导航中，IMU（惯性测量单元）的主要作用是？

A、提供视觉图像

B、测量姿态和加速度

C、检测障碍物

D、记录飞行轨迹

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU通过陀螺仪和加速度计测量无人机的姿态角和加速度信息。A选项由摄像头完成，C选项由避障传感器完成，D选项由GPS完成。知识点：IMU功能。易错点：容易混淆IMU与其他传感器的功能。

5、以下哪种情况最适合采用多传感器数据融合技术？

A、单一传感器完全可靠

B、环境复杂多变

C、传感器成本极低

D、数据处理能力有限

【答案】B

【解析】正确答案是B。多传感器融合主要优势在于应对复杂环境，提高系统鲁棒性。A、C、D情况都不需要或不太适合采用多传感器融合。知识点：多传感器融合应用场景。易错点：容易忽视融合技术的适用条件。

6、在数据融合系统中，以下哪个不是传感器标定的主要目的？

A、统一坐标系统

B、校正系统误差

C、提高数据传输速度

D、确保数据一致性

【答案】C

【解析】正确答案是C。传感器标定主要解决精度和一致性问题，不涉及传输速度。A、B、D都是标定的主要目的。知识点：传感器标定意义。易错点：容易将标定与系统优化混淆。

7、激光雷达与视觉传感器融合的主要优势是？

A、降低系统成本

B、提高夜间导航能力

C、减少数据存储需求

D、简化系统结构

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达不受光照影响，可以弥补视觉传感器在夜间或弱光环境下的不足。A、C、D都不是主要优势。知识点：传感器互补性。易错点：容易忽视环境适应性因素。

8、以下哪种融合算法属于人工智能方法？

A、加权平均法

B、贝叶斯估计

C、神经网络

D、最小二乘法

【答案】C

【解析】正确答案是C。神经网络是典型的人工智能方法。A、B、D都属于传统数学统计方法。知识点：融合算法分类。易错点：容易混淆传统算法与AI算法。

9、在无人机避障系统中，多传感器融合可以解决的主要问题是？

A、增加飞行速度

B、提高避障可靠性

C、降低能耗

D、简化操作

【答案】B

【解析】正确答案是B。多传感器融合通过信息互补提高避障系统的可靠性和准确性。A、C、D都不是主要解决的问题。知识点：避障系统设计。易错点：容易混淆系统性能指标。

10、以下哪个因素对多传感器数据融合效果影响最大？

A、传感器数量

B、数据同步精度

C、处理速度

D、存储容量

【答案】B

【解析】正确答案是B。数据同步精度直接影响融合结果的准确性，是关键因素。A、C、D虽然重要但不是决定性因素。知识点：融合系统设计要点。易错点：容易忽视时间同步的重要性。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、以下哪些属于无人机常用的环境感知传感器？

A、摄像头

B、激光雷达

C、气压计

D、GPS

E、磁力计

【答案】A、B、C、D、E

【解析】所有选项都是无人机环境感知常用传感器。摄像头提供视觉信息，激光雷达测距，气压计测高，GPS定位，磁力计定向。知识点：传感器分类。易错点：容易遗漏某些传感器类型。

2、多传感器数据融合的主要优势包括？

A、提高系统可靠性

B、扩展时空覆盖范围

C、增强信息确定性

D、降低系统成本

E、简化数据