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嵌入式工程师面试题及参考答案

一、基础概念题（共5题）

问题：什么是volatile关键字？在嵌入式开发中常用在哪些场景？

答案：volatile是C语言关键字，作用是告诉编译器“变量值可能被意外修改（比如中断、硬件寄存器）”，禁止编译器对该变量做优化（比如缓存到寄存器），每次访问都必须从内存读取最新值。嵌入式常用场景：①中断服务函数中修改的全局变量；②硬件寄存器地址映射的变量（比如GPIO数据寄存器）；③多线程/多任务共享的变量（未加锁时）。

问题：嵌入式系统中“中断优先级”和“任务优先级”的区别是什么？

答案：中断优先级是硬件层面的优先级，由MCU的NVIC（嵌套向量中断控制器）或中断控制器配置，决定中断请求的响应顺序，高优先级中断可以打断低优先级中断（嵌套）；任务优先级是操作系统（RTOS）层面的优先级，决定多任务调度时CPU的分配权，高优先级任务会抢占低优先级任务运行。核心区别：中断优先级管理硬件事件响应，任务优先级管理软件任务调度，中断优先级高于所有任务优先级（即使最高优先级任务运行时，中断来了也会暂停任务）。

问题：什么是内存对齐？为什么嵌入式开发要关注内存对齐？

答案：内存对齐是CPU访问内存时的规则——要求数据存储地址是其自身长度的整数倍（比如32位CPU中int型（4字节）需存在地址0x0000、0x0004等）。嵌入式关注内存对齐的原因：①提高访问效率：CPU按对齐地址访问时无需拆分指令，未对齐可能需要两次访问；②避免硬件错误：部分MCU（比如ARMCortex-M系列）对未对齐访问直接报错，导致程序崩溃；③节省内存：合理对齐可减少内存碎片，尤其嵌入式系统内存资源有限。

问题：GPIO有哪些工作模式？以STM32为例，简述推挽输出和开漏输出的区别。

答案：GPIO常见工作模式：输入（浮空、上拉、下拉）、输出（推挽、开漏）、复用功能（推挽、开漏）、模拟输入。STM32中推挽与开漏的区别：①推挽输出：可直接输出高电平（VDD）和低电平（GND），驱动能力强，无需外接上拉电阻；②开漏输出：只能输出低电平（GND），高电平需通过外接上拉电阻实现，适合电平转换、总线通信（比如I2C），多个设备可共用总线（避免短路）。

问题：RTOS中的“任务切换”是如何实现的？核心步骤是什么？

答案：RTOS任务切换本质是“上下文保存与恢复”，依赖CPU的中断机制和寄存器操作。核心步骤：①触发切换：中断（比如滴答定时器中断）、任务主动放弃CPU（比如调用延时函数）；②保存上下文：将当前任务的寄存器值（PC、SP、通用寄存器等）保存到该任务的栈空间；③选择下一个任务：根据调度算法（比如优先级抢占）从就绪队列中选出最高优先级任务；④恢复上下文：从选中任务的栈空间中读取寄存器值，恢复到CPU中；⑤执行新任务：PC指针指向新任务的代码地址，继续运行。

二、编程实践题（共3题）

问题：用C语言写一个函数，实现对STM32F103的GPIOA_PIN5（LED引脚）进行初始化，配置为推挽输出，初始电平为低电平。

答案：

#includestm32f10x.h

voidLED_Init(void)

{

//1.使能GPIOA时钟（APB2总线）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//2.配置GPIOA_PIN5模式

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//选中PIN5

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//3.初始电平低电平

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

}

关键说明：①嵌入式GPIO初始化必须先使能对应时钟（STM32时钟默认关闭，节省功耗）；②速度配置需根据实际需求选择（2MHz/10MHz/50MHz），并非越高越好；③复位函数（GPIO_ResetBits）确保初始状态一致。

问题：编写一个中断服务函数，实现“按键（GPIOA_PIN0，上拉输入）按下时触