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嵌入式系统原理与应用期末试卷

考试时间：120分钟满分：100分

一、单项选择题（每题2分，共20分）

以下哪种存储器在嵌入式系统中常用于存储bootloader和固化程序，且掉电后数据不丢失？（）

A.SRAMB.DRAMC.FlashD.SDRAM

ARM处理器工作模式中，哪种模式是用户程序运行的正常模式，权限最低？（）

A.系统模式（System）B.用户模式（User）C.管理模式（Supervisor）D.中断模式（IRQ）

嵌入式系统中，GPIO引脚配置为输入模式时，通常需要使能以下哪项功能以稳定电平？（）

A.上拉电阻B.推挽输出C.开漏输出D.PWM功能

以下关于中断优先级的描述，正确的是（）

A.中断优先级仅由硬件决定，软件无法修改

B.高优先级中断可以打断低优先级中断的执行

C.同优先级中断触发时，必然按中断号从小到大执行

D.中断优先级设置越高，响应时间越长

在嵌入式Linux系统中，应用程序通过以下哪种方式与硬件驱动交互？（）

A.直接操作硬件寄存器B.调用驱动提供的系统调用接口

C.读写/dev目录下的设备文件D.修改内核源代码

以下哪种总线接口常用于连接传感器、EEPROM等低速外设，且仅需两根信号线？（）

A.SPIB.I2CC.UARTD.CAN

ARM处理器的寄存器组中，在所有工作模式下都能访问的寄存器是（）

A.R0-R7B.R8-R12C.R13（SP）D.R14（LR）

嵌入式系统中，“看门狗”（Watchdog）的主要作用是（）

A.监控系统温度，防止过热B.检测程序死锁，自动重启系统

C.保护存储器数据，防止篡改D.管理电源，实现低功耗模式

以下关于UART通信的描述，错误的是（）

A.UART是异步串行通信接口，无需时钟线

B.通信双方需约定相同的波特率、数据位、停止位和校验位

C.UART一次只能传输1位数据

D.常见的UART引脚包括TX（发送）、RX（接收）和GND（地）

在嵌入式C编程中，使用volatile关键字修饰变量的目的是（）

A.加快变量的访问速度B.确保变量存储在ROM中

C.防止编译器对变量进行优化，保证每次都从内存读取最新值

D.使变量只能在中断服务函数中访问

二、填空题（每空1分，共15分）

嵌入式系统的三要素是______、和，其中______是系统的核心控制单元。

ARM处理器的指令集分为______指令集和______指令集，前者指令长度固定为32位，后者指令长度固定为16位，可提高代码密度。

GPIO引脚的输出模式通常分为______模式和______模式，其中______模式下引脚可直接驱动外部负载（如LED），______模式下需外接上拉电阻才能稳定输出高电平。

中断处理流程一般包括______、______、执行中断服务函数、______和返回主程序五个步骤。

嵌入式系统中常用的低功耗模式包括______模式和______模式，前者仅关闭CPU核心时钟，外设仍可工作；后者关闭大部分外设时钟，仅保留唤醒源相关模块。

三、简答题（每题5分，共25分）

简述嵌入式系统与通用计算机系统的主要区别（至少3点）。

什么是中断嵌套？实现中断嵌套需要满足哪些条件？

说明SPI总线的组成信号及各信号的作用，对比SPI与I2C总线的主要差异。

简述嵌入式Linux系统的分层结构（从底层到上层），并说明各层的主要功能。

在嵌入式开发中，为什么需要使用交叉编译工具链？交叉编译与本地编译的区别是什么？

四、编程题（每题15分，共30分）

基于STM32F103单片机（ARMCortex-M3内核），编写一段GPIO控制代码，实现以下功能：

将PA0引脚配置为推挽输出模式，控制LED（高电平点亮）；

将PB0引脚配置为上拉输入模式，连接按键（按键按下时引脚为低电平）；

实现“按键按下一次，LED翻转一次”的功能（需考虑按键消抖，消抖时间为20ms）。

（注：可使用寄存器操作或HAL库函数，需写出关键配置步骤和主循环逻辑）

基于ARMCortex-M4内核单片机，编写一段定时器中断代码，实现以下功能：

配置定时器2为定时模式，定时周期为100ms；

使能定时器2中断，在中断服务函数中实现“每隔100ms对全局变量count加1”；

主程序中判断count的值，当count达到10时（即1