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电气自动化实习报告

电气自动化实习报告

一、实习单位概况

本次实习单位为XX电气自动化有限公司，该公司成立于2005年，是一家专注于工业自动化控制系统研发、生产与应用的高新技术企业。公司占地面积约15000平方米，拥有员工230人，其中研发人员占比35%，年产值达2.5亿元。公司主要业务涵盖工业自动化控制系统、智能配电系统、工业机器人应用及智能制造解决方案等领域，客户覆盖汽车制造、电力、化工、建材等多个行业。

公司拥有先进的研发中心和生产线，配备了西门子、施耐德、AB等国际知名品牌的自动化产品测试平台，以及自主研发的PLC编程调试工作站、HMI人机界面开发系统和工业网络测试环境。公司通过了ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证，拥有专利32项，软件著作权18项。

二、实习目的

1.了解电气自动化行业的现状及发展趋势，掌握工业自动化系统的基本构成和工作原理。

2.熟悉常用的自动化控制设备、传感器、执行器等硬件设备的选型与应用。

3.掌握PLC编程、HMI界面设计、工业网络配置等自动化系统开发技能。

4.学习自动化控制系统的设计、安装、调试及维护流程。

5.培养工程实践能力和团队协作精神，提高解决实际工程问题的能力。

三、实习内容

1.自动化控制系统认知与学习

实习初期，系统学习了自动化控制系统的基本组成，包括控制层、设备层和信息层三个层次。控制层主要由PLC、DCS、工业计算机等组成；设备层包括各种传感器、执行器、电机驱动装置等；信息层则涉及工业以太网、现场总线等通信网络。

重点学习了西门子S7-1200/1500系列PLC的基本结构、工作原理和编程方法。S7-1200系列PLC具有14种模块，包括CPU模块、信号模块、通信模块和工艺模块，最大可扩展512个I/O点，支持PROFINET、PROFIBUS-DP、MODBUS等多种通信协议。S7-1500系列PLC则具有更快的处理速度（最快0.1μs/指令），更大的程序容量（最多可达25MB）和更丰富的功能指令集。

2.PLC编程与应用实践

在导师指导下，参与了某汽车零部件生产线的PLC控制系统编程项目。该项目采用西门子S7-1500PLC作为主控制器，需要实现12个工位的顺序控制，包括工件定位、夹紧、加工、检测、松开等工序。

使用TIAPortalV16编程软件进行了系统设计，主要包括以下内容：

-硬件配置：选择了CPU1515F-2PN作为主控制器，配置了16个DI、16个DO、8个AI、4个AO模块，以及2个PROFINET通信模块。

-程序结构设计：采用模块化编程方法，将程序分为组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)和数据块(DB)四个层次。主程序OB1负责调用各个功能块，FB1-FB12分别对应12个工位的控制逻辑，FC1-FC4用于实现公共功能如急停处理、故障诊断等。

-顺序控制设计：使用SFC（顺序功能图）编程方法，将整个生产流程划分为25个步进，通过步进指令实现各工位的顺序切换和互锁控制。

-安全控制：实现了安全相关的控制功能，包括安全门联锁、急停控制、安全速度监控等，符合SIL3安全等级要求。

程序调试过程中，发现并解决了3个关键问题：

1.工位5和工位6之间的工件传输同步问题，通过修改传输电机控制逻辑，增加编码器反馈，使传输精度从±2mm提高至±0.5mm。

2.工位8的温度控制波动问题，通过优化PID控制参数，将温度控制精度从±5℃提高至±1℃。

3.系统通信延迟问题，通过调整PROFINET网络参数，将通信延迟从30ms降低至8ms。

3.HMI界面设计与调试

参与了生产线人机界面的设计与开发工作，使用WinCCAdvanced软件设计了操作员界面，主要功能包括：

-工艺流程显示：以图形方式显示12个工位的工作状态，包括设备运行状态、工件位置、加工参数等。

-参数设置：提供生产参数、设备参数的设置界面，支持权限管理，不同级别的操作员具有不同的操作权限。

-报警管理：实现设备故障报警功能，报警级别分为紧急、重要、一般三级，报警信息包括报警代码、报警时间、处理建议等。

-数据记录：实现生产数据的实时采集与存储，包括产量统计、设备运行时间、故障统计等，支持数据导出和报表生成。

-历史趋势：提供关键参数的历史曲线显示功能，便于分析生产过程和质量问题。

界面设计遵循了人机工程学原则，主要界面响应时间控制在1秒以内，数据刷新频