开回路控制系统.PPTVIP

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目標就是輸入(inputs)或激勵訊號(actuatingsignals)u，而結果就

是輸出(outputs)或受控變數(controlledvariables)y。

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開迴路系統較經濟但通常較不準確

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系統的輸入-輸出關係

(1-1)

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MM/MM變化量的百分比

SG

G/GG變化量的百分比

MMG1

SG(

GM1GH

M

SG1

在實際應用上，因GH是頻率的函數，1+

GH的值在某些頻率範圍會小於1。

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1)若無回授H=0，由n單獨作用時的輸出y為:(1-5)

2)假定有回授存在，由n單獨作用所引起的系統輸出為:(1-6)

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由分析和設計的觀點:

1)線性(linear)或非線性(nonlinear)：自然界以非線性系統佔多數

2)時變(time-varying)或非時變(time-invariant)：以採用被動元件決定之

由系統訊號型式觀點:

1)類比訊號(analogdata)或離散資料(discrete-data)系統

2)調變(modulated)或未調變(unmodulated)系統

位置控制系統(position-controlsystem)和速度控制系統(velocity-controlsystem)等

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其訊號在系統的某處或多處是以脈波序列或數位碼的形式出現稱之。

函數f(t)滿足下列的條件：

(2-3)

嚴格而言，單邊拉氏轉換應定義成t=0＋至t=。符號0＋代表由t=0的右邊取t

0的極限。

的反拉氏轉換

PS:其中，c是實常數，它大於

F(s)所有極點的實數部份。

f(t)±F(s)±kf(t)kF(s)

±±

f1(t)F1(s),f2(t)F2(s)

±

f1(t)f2(t)F1(s)F2(s)

df(t)

f(t)±F(s)±sF(s)limf(t)sF(s)f(0)(2-13)

dtt0

(2-14)

±tF(s)

f(t)F(s)±f()d(2-15)

0s

(2-16)

±±Ts

f(t)F(s)f(tT)us(tT)eF(s)(2-17)

±limf(t)limsF(s)

f(t)F(s)t0s(2-18)

±limf(t)limsF(s)

f(t)F(s)t