异步电动机的运行原理.PPTVIP

直流电动机的结构示意图1—主磁极2—电刷，换向器3—电枢4—励磁绕组ΦM—主磁通ΦA—电枢磁通2、矢量控制的基本思想：由对直流电动机的分析受到启发，能否将三相交流异步电动机的定子电流分解成两个相互垂直的分量，其中一个为励磁分量(相当于直流电机中的励磁电流IM)另一个为转矩分量（相当于直流电机中的电枢电流Ia)，二者之间完全解耦(a)三相绕组产生的旋转磁场(b)二相绕组产生的旋转磁场图坐标的3/2变换合成磁动势就是由两个相互垂直的直流绕组电流产生的，我们把这种变换叫旋转变换旋转变换(a)绕组静止(b)绕组旋转图静止—旋转（交—直）变换经过前面3/2变换与旋转变换(VR)后，三相交流异步电动机就可以等效成一个直流电动机了三相交流异步电动机坐标变换结构图3、矢量控制的结构图：矢量控制的结构图经过以上分析，我们可设计如下的矢量控制结构图“无反馈”是指不需要由用户在变频器外部再增设反馈环节，而矢量控制时变频器内部还是有反馈环节的。4、矢量控制的要求：（1）矢量控制的给定：a、首先应选择“矢量控制”模式有效b、在选择矢量控制后，还需输入电动机的相关参数（2）矢量控制的要求：a、一台变频器只能带一台电动机。b、电动机的极数要按说明书的要求。一般为4极c、电动机的容量应与变频器相当，最多差一个等级d、变频器与电动机之间的连线一般在30米以内（3）使用矢量控制的注意事项：a、矢量控制时，可以选择有、无速度反馈b、频率显示为给定频率模块二：通用变频器的各种频率参数1、掌握变频器各种频率参数；2、掌握变频器加、减速方式及要求；3、了解变频器一些常见设置本节学习要点：本节学习重难点：重点——变频器各种频率参数难点——变频器的程序控制一、各种基本的频率参数：1、给定频率与输出频率给定频率输出频率2、基频及基频电压基频基频电压3、转矩提升是指在频率为零时补偿电压的值。有些变频器采用V/F控制时，其内部没有设置U/f曲线，需要用户预置此值。基频与转矩提升4、上、下限频率上限频率fH：允许变频器输出的最高频率。下限频率fL：允许变频器输出的最低频率。设置fH、fL的目的：限制变频器的输出频率范围，从而限制电动机的转速范围，防止由于错操作造成事故。设置fH、fL后变频器的输入信号与输出频率之间的关系。X指输入模拟量信号，电压或电流。X≤XL时，f=fL；XL≤X≤XH时，f随X的变化而成正比的变化；X≥XH时，f=fH；变频器驱动的电动机采用低频起动，为了保证电动机正常起动而又不过流，变频器须设定加速时间。电动机减速时间与其拖动的负载有关，有些负载对减速时间有严格要求（举例），变频器须设定减速时间。5、跳跃频率亦称“回避频率”，是指不允许变频器连续输出的频率跳跃频率设置回避频率的必要性：避免系统共振6、点动频率生产机械在调试时一般要点动运行，以观察拖动系统个部分是否运转良好。点动频率可以事先预置，运行前只要选择点动运行模式即可。7、载波频率载波频率越高，电流的平滑性好，但对其它设备干扰增大二、加速与起动：1、加速时间加速时间太短则容易导致过电流2、加速方式（1）线性加速：若负载对加速无特殊要求，一般采用这种加速方式线形加速方式（2）S形加速：适合应用于带式运输机以及电梯、地铁等负载S形加速曲线（3）半S形加速：有两种形式，一种是前半段线形，后半段S形，适用于风机、泵类等负载；另一种是前半段为S形，后半段为直线形，适用于惯性较大的负载半S形加速曲线电力晶体管（GTR）结构：单管GTR:与普通的双极结型晶体管类似，多采用NPN结构，电气图形符号。GTR模块:变频器用，它是将两只或四只、六只甚至七只单管GTR或达林顿式GTR的管芯封装在一个管壳内，这样的结构是为了耐高压、大电流，开关特性好。导通原理：是一种电流放大器件，有三种基本工作状态，即截止、放大、饱和。在变频电路中，GTR作为开关器件，应在截止（关）和饱和（开）两种状态之间交替，不允许工作在放大状态，否则管子的功耗将增大数百倍，使管子过热损坏。优缺点：工作频率较低，一般在5～10KHz。属于电流驱动型器件，其驱动功率大，驱动电路复杂，而且GTR耐冲击能力差，易受二次击穿损坏。目前GTR的应用一般被绝缘栅双极晶体管（IGBT）所替代。特性：GTR的伏安特性曲线表示GTR的基极电压和集电极电流的关系。电力场效应晶体管（MOSFET）结构：电力场效应晶体管（MOSFET