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针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航精度提升论文

摘要：本文针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航精度提升问题，分析了当前技术挑战，提出了相应的解决方案。通过对路径规划算法的优化和导航精度的改进，旨在提高自动驾驶车辆在城市道路行驶的安全性和效率。

关键词：城市道路；自动驾驶；路径规划；导航精度

一、引言

（一）1.城市道路自动驾驶的重要性

随着城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严重，自动驾驶技术作为一种新型交通解决方案，在城市道路中具有广泛的应用前景。自动驾驶车辆能够在复杂环境中自主行驶，提高道路通行效率，降低交通事故率，缓解交通拥堵，从而提升城市交通系统的整体性能。因此，研究城市道路自动驾