质心运动方程.PPTVIP

动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。

空气动力学结构动力学

动力学

超高速碰撞动力学

动力学的抽象模型

质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可

忽略不计的物体。

质点动力学

质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组

成的系统。

质点系动力学

刚体：特殊质点系，其中任意两点之间的距离

保持不变。

本篇的基本内容

Ø质点动力学的基本方程

Ø动量定理，质心运动定理

Ø动量矩定理，定轴转动刚体的转动微分方程

刚体的平面运动微分方程

Ø动能定理，机械能守恒定律

Ø动静法－－达朗贝尔原理

Ø虚位移原理

第十章

质点动力学的基本方程

§10-1动力学的基本定律

第一定律(惯性定律):

不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。

第二定律（力与加速度之间关系定律）



maF

力的单位:牛[顿],1N1kg1m

s2

第三定律(作用与反作用定律):

两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,

沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。

§10-2质点的运动微分方程

质点动力学第二定律



maFi

2

或dr

mFi

dt2

1、在直角坐标轴上的投影

d2xd2yd2z

mFx,mFy,mFz

dt2dt2dt2

2、在自然轴上的投影

由

aatann,ab0,

v2

有maF,mF,0F

ttnb

3、质点动力学的两类基本问题

第一类问题：已知运动求力.

第二类问题：已知力求运动.

混合问题：第一类与第二类问题的混合.

例10-1曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速

度转动,OA=r,AB=l,当r/l比较小时,以O为坐

标原点,滑块B的运动方程可近似写为

2

xl1rcostcos2t

44

如滑块的质量为m,忽

略摩擦及连杆AB的质量,试



求当t0和时,

2

连杆AB所受的力.

已知常量,OAr,ABl,m。设r1

:l

2

则xl1rcostcos2t

44

求:0,时杆AB受力F?

2

解:研究滑块

maxFcos

其中2

axxrcostcos2t

当时2且

0,axr1,0

得Fmr21



当时,ar2