控制理论及自动控制技术 课件 4.1.频率特性分析（1）.pptx

Electromechanicalcontrol频率特性分析机械工程控制基础郑州大学机械与动力工程学院郝旺身

第四章频率特性分析定义频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法，通过将传递函数从复域引到具有明确物理概念的频域，实现对系统性能的高效分析。1.2重要性建立系统时间响应与频谱、单位脉冲响应与频率特性的直接关系，沟通时域与频域分析。可将任意信号分解为谐波信号叠加：周期信号分解为频谱离散的谐波，非周期信号分解为频谱连续的谐波，只需研究系统对不同频率谐波的响应，即可分析系统稳定性、快速性和准确性。解决复杂系统建模问题：对无法用分析法求传递函数/微