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控制理论及自动控制技术 课件 5.系统的稳定性.pptx

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    Electromechanicalcontrol系统的稳定性机械工程控制基础郑州大学机械与动力工程学院郝旺身

    第五章系统稳定性分析系统稳定性分析是系统特性分析的重要方法之一。是经典控制论的重要组成部分。本章主要讨论和解决的问题：(1)线性系统稳定性的初步概念(2)Routh稳定性判据(3)Nyquist稳定性判据(4)Bode判据、系统相对稳定性25.系统的稳定性

    5.1系统稳态性的初步概念一、系统不稳定现象的发生35.系统的稳定性

    线性系统不稳定现象发生与否，取决于系统的内部条件,与输入无关。系统发生不稳定现象必有适当的反馈作用。控制论中所讨论的稳定性都是指自由振

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