控制理论及自动控制技术 课件 3.1.时间响应分析.pptx

Electromechanicalcontrol时间响应分析机械工程控制基础郑州大学机械与动力工程学院郝旺身

2第三章系统的时间响应分析时间响应分析是系统特性分析的重要方法之一。本章主要讨论和解决的问题：1)系统的时间响应及其组成2)一阶系统的时间响应3)二阶系统的时间响应4)系统误差、偏差以及它们之间的关系3.时间响应分析

33.1时间响应及其组成一．时间响应（定义）二．举例3.时间响应分析

4根据微分方程解的理论：将(3.1.4)代入方程(3.1.1)：3.时间响应分析

5微分方程的完全解：对（3.1.6)求导：3.时间响应分析

6分别代入式(3.1.6