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Electromechanicalcontrol线性系统的校正方法机械工程控制基础郑州大学机械与动力工程学院郝旺身
第六章线性系统的校正方法系统正常工作的充要条件：稳定给定的性能指标综合与校正6.线性系统的校正方法
6.1系统的性能指标一、时域性能指标（1）延时时间（2）上升时间（3）峰值时间（4）增大超调量（5）调整时间二、频域性能指标（1）相位裕度（2）幅值裕度（3）复现频率及复现带宽（4）谐振频率及谐振峰值（5）截止频率及截止带宽6.线性系统的校正方法
误差的综合性能指标（误差准则）一、误差积分性能指标
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