控制理论及自动控制技术 课件 4.2.频率特性分析(2).pptx

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Electromechanicalcontrol频率特性分析机械工程控制基础郑州大学机械与动力工程学院郝旺身

频率特性的对数坐标图幅频特性图和相频特性图4.频率特性分析

对数坐标图的横坐标表示频率,但按对数分度,单位时弧度/秒和1/秒。十倍频程,”Dec”4.频率特性分析

用Bode图表示频率特性的优点:可将串联环节幅值的乘、除,化为幅值的加、减,简化计算和作图过程。可用近似方法作图。可分别作出各个环节的Bode图,用叠加方法得出系统的Bode图,并由此可看出各个环节对系统总特性的影响。能把较宽频率范围的图形紧凑地表示出来。突出低频段的频率特性。4.频率特性分析

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