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精密制造与自动化2024年第4期

制造业信息化

新型非接触式高速旋转轴扭矩传感器设计

左友道雷俊松刘新伯

（上海船舶设备研究所上海201100）

摘要针对高速旋转大扭矩旋转设备测量精度低等缺陷，设计了一种基于霍尔传感器的非接触式测量方法，不

但提高了扭矩测量精度，而且机械结构简单，适应船舱等空间限制大的设备，且制造成本低。本方法通过采集安

装在定子上两个霍尔传感器的脉冲信号，通过比较计算得到机械相位差角，由此计算得到不同工况下的扭矩和转

速。在标准转轴扭矩实验设备完成了静态特性实验，验证了所提出的非接触式测量方法的可行性。

关键词扭矩传感器相位差非接触高速旋转轴

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0引言际扭矩值，这种类型的传感器优点是设备简单，

扭矩是各类动力机械设计过程中关注的重要参易于安装，并且旋转元件中无需电路。

数，扭矩测量不仅为产品设计提供了科学的依据，国内市场上高精度、超大量程的扭矩传感器大

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同时也是检验产品是否达标的必备手段。精益求多依赖于国外知名品牌，这很大程度限制了扭矩传

精的扭矩测量技术有力推动了机械产品的故障识别、感器在我国航空航天等领域的应用，更对扭矩传感

运行状态检测、自适应控制等领域的发展，已然成器在我国自主品牌中的发展形成了极大制约。针对

为相关科研人员的研究热点之一。扭矩是机械状态在实际测量中，扭矩动态测量中存在脉冲干扰、高

检测和故障预警的重要参数之一，扭矩传感器保障斯噪声等干扰的问题以及机械系统振动和转速波动

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设备运行安全。设备故障会造成扭矩突变，检修等因素会导致脉冲波前后沿的不同步抖动问题，本

人员需对故障危害极大的设备进行扭矩检测，例如文对转轴动态扭转形变进行研究，首先分析了扭转

舰船主机轴系的扭矩测试、锅炉供水泵等。因此，角测量的基本原理以及电磁齿轮相位差测量方式，

扭矩传感器的研究对于提高机械系统的性能、保障运用Maxwell仿真分析了电磁式相位差测量用于高

设备运行安全、推动工业自动化发展以及开拓新的低速扭矩测量的可行性；接着设计了基于FPGA的

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应用领域具有重要意义。转轴扭转形变动态测量平台，通过实验验证得出，

扭矩传感器技术涉及到信息处理技术、材料科该测量方法的可行性，显著加强了系统的抗干扰能

学、测量技术等，按照扭矩的基本测量原理，可把力，提高了测量精度。

扭矩传感器测量法分为以下三类：传递法、平衡法、

能量转换法。其中，传递法类扭矩测量已经被多个1转轴形变原理与仿真

动态场景中的测量系统所应用，其利用几何技术、在传递法静态测量时，当转轴(圆轴)受到扭矩

物理技术以及静力学技术，将扭转形变与横截面的后，任意两截面之间会产生沿扭矩方向的旋转角度

剪应力相关联，通过测量实际物理参数的变化计算∅，通过分析静力学关系，可以建立扭矩与扭转角

转轴传递的扭矩值。常见的传递法扭矩传感器包括的关系。

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应变扭矩测量仪、相位差扭矩测量仪、磁弹式截面上的扭矩T为截面上微小力矩的总和，如

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扭矩测量仪和表面波式扭矩测量仪。其中，相图1所示。对截面a-a进行分析，假设在截面a-a

位差扭矩测量仪主要分为电磁式扭矩传感器和光电某位置的剪应力为，该位置与截面中心点O距离