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電瓶ECU的主要功能在於監控高壓電瓶的充

電狀態(SOC)及使高壓電瓶性能維持最佳狀

態：(1)SOC的監控管理 高壓電瓶在車輛行駛中會在加速放電和減速回生煞車之間來回反覆操作，電瓶ECU利用計算充放電流使電瓶的SOC維持在SOC控制目標值附近。(2)高壓電瓶性能的維持鬧哄分電池的均等充電 當高壓電瓶在進行充電時，電瓶ECU係以圖2-48所示的方式是利用感知器感測各分電池電壓的方式來監視均等充電狀態，並適切地對電瓶充電進行調節，維持分電池的均等充電。(5) 依電力輸出控制方式分類控制電力變換裝置轉換元件的“開”、“關”來改變電力輸出的方法我們稱之為調變(Modulation)。變流器依調變控制的 電力對象可分為電 流控制型和電壓控 制型。VSI電力輸出的調變控制 馬達的輸出動力是由變流器有效電力輸出值所決定，只要能適當地控制變流器電力輸出即可達到控制馬達動力輸出的目的。變流器在電力輸出的控制上是由馬達ECU利用調變技術控制變流器轉換元件的“開”、“關”的方式所控制。 變流器轉換元件的“開”、“關”是由位在馬達ECU中的調變驅動電路輸出之脈波訊號所驅動。脈波訊號是由調變驅動電路中的波形產生器來產生，波形產生器會隨著使用調變技術的不同有所不同，電動車上採用的調變技術是當今在馬達控制上最廣泛採用的PWM((PulseWidthModulation，脈波寬度調變)調變技術，因此調變驅動電路上需要的是一個PWM波形產生器。馬達及變流器之冷卻 馬達的容量愈大，驅動所需使用的變流器容量也需要愈大，在回生煞車時，單位時間所產生的電能及熱能也會愈多，需用的散熱裝置散熱容量也必須要愈大。依冷卻方式來分，馬達及變流器都可分為水冷式和空冷式兩種。3.轉換DC-DC轉換器(DC-DCConverter)DC-DC轉換器的功用是將來自高壓電瓶的電力從高電壓轉成12V並充電至輔助電瓶，由單相變流器(DC/AC)、變壓器、整流器(AC/DC)等組成。2-5高壓電瓶高壓電瓶的功用在於提供驅動馬達運轉所需要用的電力，所以又可稱為驅動用電瓶。因高壓電瓶是提供馬達所需的電力，所以電瓶的額定電壓通常都和馬達的額定電壓相同或近似。?2-5-1電瓶性能電瓶的性能可以用能量密度(energydensity)及輸出密度(powerdensity)來表示。輸出密度是指單位重量可以輸出的能量(W/kg)，數值越大，加速、爬坡能力、最高速度越佳。?2-5-2電瓶的種類鉛電池鎳氫電池 這種電池的能源密度不及鋰離子電池，但是在安全性及成本方面比較有利。鋰離子電池 鋰離子電池由是現階段達到實用程度的電池當中性能最高的電池。超大型電容器(ultracapacitor) 就是大容量的電容器，使用上是和高壓電瓶並聯。電動車在煞車時利用回生煞車功能來產生的電能並加以回收使用，但是，回生煞車產生的電能並不適合直接大量充電至高壓電瓶，因為將大量的回生煞車電能直接回送電瓶，就如同快速充電的一樣，是應被禁止的。?2-5-3電瓶的SOC在電動車上，高壓電瓶的SOC(StateofCharge：充電狀態)管理的這一項重要課題上，如果能夠正確而且廣泛的妥善管理，將可使得電瓶之能力能有效活用，也是有利於電瓶小型化的一項因素。高壓電瓶各個分電池的充電狀態是由電瓶ECU來監控管理，使各個分電池在充電量改變時各個分電池的充電狀態都能維持均等狀態。溫度對於電瓶的充電及放電能力具有一定程度的影響，因此電瓶溫度管理是高壓電瓶SOC的重要管理要素之一。高壓電瓶理想的工作溫度約在60～70℃。?2-5-4維修插頭高壓電瓶的電壓遠比汽車傳統使用的12V電壓高出甚多，因此對於高壓電安全性之確保在設計上均須有充分考慮，尤其是對維修人員之保護，因此在高壓電路系統有維修插頭設計。維修插頭實際是電瓶模組和電瓶模組間串聯的連接線或連接器，當拆下維修插頭即可視同是已拆除電瓶的電源線。2-6控制系統?2-6-1控制系統的構成控制系統是整個混合動力系統的中樞，其控制的對象包括了高壓電瓶、引擎、馬達及煞車等系統，系統的組成構成龐大且複雜，為了因應行車時車子各種動態變化的需要並給予有效處理，控制系統的構成在設計上採取的是主僕架構之設計，混合動力ECU是控制中心，負責統合控制各子控制系統的運作。1.混合動力ECU(HybridECU)2.引擎ECU(EngineECU)3.馬達ECU(MotorECU)馬達的正轉和反轉控制回生煞車控制在馬達驅動的轉速控制上，可以藉由控制電力的方式使馬達轉速下降，這種方式我們稱它為電力制動或電力煞車(Electricalbarking)。電力煞車時，馬達會如前