绝对式编码器是如何实现断电记忆的？.docxVIP

STYLEREF标题1绝对式编码器是如何实现断电记忆的？

PAGE

PAGE1

绝对式编码器是如何实现断电记忆的？

绝对式编码器的断电记忆功能，单圈型和多圈型的实现方式有明显区别。单圈型靠码盘物理编码直接定位，多圈型则在此基础上通过机械或电子方式记录圈数，具体实现路径如下：

单圈绝对式编码器：物理编码直接记忆位置这类编码器的断电记忆靠码盘的物理特性实现，核心是“每个角度对应唯一编码”。其码盘上刻有格雷码或二进制等独特编码图案，每一个旋转角度都对应一组独一无二的编码，就像每个位置都有专属身份证号。断电后，码盘会随被测设备的轴保持固定的物理位置，编码图案不会发生任何变化。当再次上电时，编码器的光电或磁敏检测单元能直接读取当前码盘位置的唯一编码，无需额外校准或计数累计，就能立刻获取当前的绝对位置，以此实现断电记忆。这种方式无电子存储依赖，只要码盘位置不被外力强行改动，记忆就不会出错。

多圈绝对式编码器：组合方式记忆圈数与角度这类编码器要同时记录旋转角度和圈数，其断电记忆需通过更特殊的结构实现，常见有三种主流方案：

机械齿轮计数（纯机械记忆）：该方案在主码盘（测单圈角度）的轴上搭配多组减速齿轮和辅助码盘。主轴每转一圈，辅助码盘仅转动极小角度，辅助码盘同样带有绝对编码，用于记录圈数的“高位信息”。断电后，齿轮的啮合位置会物理固定，辅助码盘的位置也随之锁定，圈数