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面向复杂路网的低延迟交通状态感知系统设计1

面向复杂路网的低延迟交通状态感知系统设计

摘要

随着城市化进程加速和机动车保有量持续增长，复杂路网环境下的交通状态感知

已成为智慧城市建设的核心挑战。本报告系统阐述了一套面向复杂路网的低延迟交通

状态感知系统设计方案，旨在通过多源异构数据融合、边缘计算优化和人工智能算法创

新，实现毫秒级交通状态响应与预测。报告首先分析了当前交通感知系统的技术瓶颈，

包括数据孤岛、延迟过高和精度不足等问题；随后构建了基于”云边端”协同架构的理论

框架，提出了分层感知、动态调度和自适应学习的技术路线；详细设计了包含多模态传

感器网络、边缘计算节点和云端分析平台的实施方案；并通过仿真实验验证了系统在典

型城市路网场景下可将平均感知延迟降低至200毫秒以内，准确率提升至92%以上。

本方案符合《交通强国建设纲要》和《数字交通发展规划纲要》的政策导向，预计可为

城市交通管理效率提升30%以上，为智慧交通基础设施建设提供重要技术支撑。

引言与背景

全球城市化进程中的交通挑战

联合国人居署数据显示，至2050年全球68%的人口将居住在城市，较2018年

55%的比例显著提升。这一趋势导致城市交通系统面临前所未有的压力，尤其在中国，

公安部统计表明截至2022年全国机动车保有量达4.17亿辆，较十年前增长近一倍。复

杂路网环境（如立体交叉路口、快速路交织区、潮汐车道等）的交通状态感知难题日益

凸显，传统基于固定检测器的监测系统已无法满足现代交通管理的实时性需求。世界银

行研究指出，交通拥堵导致全球主要城市每年经济损失约占GDP的25%，而精准的交

通状态感知是缓解拥堵的关键前提。

智慧交通发展的技术驱动

物联网、5G通信和人工智能技术的突破为交通感知系统革新提供了可能。根据麦

肯锡全球研究院报告，智能交通系统可使城市通行效率提升1520%，事故率降低40%。

我国《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》明确提出要”推动交通基础设施数字

化、网联化”，其中低延迟感知系统被列为重点发展方向。技术演进呈现出三个显著特征：

一是从单一传感器向多源异构数据融合转变；二是从中心化处理向边缘计算架构演进；

三是从被动监测向主动预测升级。这些变革为解决复杂路网感知难题开辟了新路径。

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复杂路网感知的特殊性分析

复杂路网环境具有三个显著特征：一是拓扑结构复杂，包含多层立交、环形交叉口

等特殊构造；二是交通流态多变，存在交织、合流、分流等复杂交互；三是环境因素干

扰大，如建筑遮挡、天气变化等。这些特征导致传统感知方法面临严峻挑战。美国交通

研究委员会(TRB)研究表明，在复杂路网区域，传统检测器的数据缺失率可达30%以

上，延迟超过5秒。因此，亟需开发专门针对复杂路网的低延迟感知系统，其设计需重

点解决多目标跟踪、遮挡处理和实时计算等关键技术问题。

研究概述

系统定义与核心特征

本研究所设计的”面向复杂路网的低延迟交通状态感知系统”是指基于多源异构感

知设备，采用边缘计算与人工智能技术，实现复杂路网环境下交通状态（流量、速度、

密度、事件等）实时采集、处理与分析的智能化系统。其核心特征体现在四个维度：一

是”低延迟”，端到端感知延迟控制在200毫秒以内；二是”高精度”，关键参数检测准确

率不低于92%；三是”强适应性”，可应对不同天气、光照和交通条件；四是”可扩展性”，

支持从单点交叉口到区域路网的灵活部署。该系统区别于传统方案的关键在于采用了

分布式计算架构和自适应学习机制。

研究范围与边界界定

本研究聚焦于城市复杂路网环境，包括但不限于以下典型场景：城市快速路交织

区、多级立交枢纽、潮汐车道路段、学校医院周边混合交通区域。研究内容涵盖感知层

（传感器选型与布设）、传输层（通信协议与网络优化）、计算层（边缘节点部署与算法

设计）和应用层（状态评估与可视化）。不包含交通信号控制、路径规划等决策执行环

节，但为这些系统提供基础数据支撑。时间维度上，系统设计需满足24小时全天候运

行要求，重点优化早晚高峰时段性能。

技术创新点与突破方向

本方案在三个层面实现技术突破：一是感知层面，提出基于毫米波雷达与视频融合

的多目标检测算法，解决