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基于模糊控制的轨道交通空调系统节能优化1

基于模糊控制的轨道交通空调系统节能优化

摘要

本报告系统研究了基于模糊控制技术的轨道交通空调系统节能优化方案。通过对

国内外轨道交通空调系统能耗现状的深入分析，结合模糊控制理论在暖通空调领域的

应用成果，提出了一套完整的节能优化技术路线。研究采用理论分析与仿真验证相结合

的方法，建立了轨道交通车辆空调系统的动态热力学模型，设计了多输入多输出的模糊

控制器，并开发了相应的节能优化算法。仿真结果表明，该方案在保证乘客舒适度的前

提下，可实现空调系统能耗降低15%25%。报告还详细阐述了实施方案、经济效益分析

及风险应对措施，为轨道交通行业节能减排提供了可行的技术路径。本研究对推动轨道

交通绿色低碳发展具有重要意义，预计每年可为单条地铁线路节约电费超过200万元，

减少二氧化碳排放约1200吨。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着我国城市化进程的加速，轨道交通作为城市公共交通的骨干，其运营里程和客

运量持续快速增长。据中国城市轨道交通协会统计，截至2023年底，中国大陆地区已

有55个城市开通轨道交通，运营线路总长度超过10000公里。轨道交通系统已成为城

市能源消耗的重要领域，其中空调系统占总能耗的30%40%。在”双碳”目标背景下，轨

道交通行业面临巨大的节能压力。传统的空调控制方法多采用简单的ON/OFF控制或

PID控制，难以适应轨道交通车辆复杂多变的运行环境，导致能源浪费严重。模糊控制

技术作为一种智能控制方法，能够模拟人类专家的决策过程，处理非线性、时变系统的

控制问题，在轨道交通空调系统节能优化中具有广阔应用前景。

1.2国内外研究现状

国外对轨道交通空调系统节能研究起步较早，日本东京地铁在2015年就开始采用

基于模糊控制的空调系统，实现了约18%的节能效果。欧洲西门子公司开发的”智能气

候控制系统”通过多传感器数据融合和模糊逻辑算法，使空调能耗降低20%以上。国内

方面，北京地铁、上海地铁等也在积极探索空调系统节能技术，但主要集中于设备更新

和简单控制策略优化。在学术研究方面，模糊控制在建筑空调领域的应用较为成熟，但

在轨道交通领域的系统性研究相对较少。现有研究多集中于单一控制参数优化，缺乏对

乘客舒适度、系统能耗和设备寿命等多目标的综合考量。

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1.3研究内容与框架

本报告以轨道交通车辆空调系统为研究对象，重点解决以下关键问题：建立适用于

轨道交通环境的空调系统动态热力学模型；设计考虑多影响因素的模糊控制器；开发兼

顾舒适度与能耗的优化算法；构建仿真验证平台并评估节能效果。报告采用”理论分析

模型建立算法设计仿真验证”的研究框架，首先分析轨道交通空调系统的能耗特征和影

响因素，然后基于热力学理论建立数学模型，接着设计模糊控制策略和优化算法，最后

通过仿真实验验证方案的有效性。整个研究过程注重理论与实践相结合，力求为轨道交

通行业提供切实可行的节能解决方案。

研究概述

2.1研究目标

本研究的主要目标是开发一套基于模糊控制的轨道交通空调系统节能优化方案，具

体包括：建立能够准确反映轨道交通车辆热环境特性的动态模型；设计具有自适应能力

的多变量模糊控制器；实现空调系统能耗降低15%以上的节能目标；确保乘客热舒适

度指标(PMV)维持在0.5至+0.5的舒适区间；延长空调设备使用寿命10%以上；形

成可复制推广的技术规范和实施指南。这些目标相互关联、相互制约，需要在节能优化

过程中寻求最佳平衡点。

2.2研究范围

研究范围限定在轨道交通车辆（地铁、轻轨）的空调系统，不包括车站和隧道的通

风空调系统。重点研究空调系统的制冷模式控制，制热模式仅作简要讨论。控制变量包

括压缩机频率、风机转速、新风比等主要能耗参数。考虑的影响因素包括室外温度、湿

度、太阳辐射强度、车厢内乘客密度、车辆运行速度等。研究不考虑极端气候条件（如

低于10℃或高于45℃）下的特殊情况。仿真验证基于典型城市轨道交通线路的实际运

行数据，确保研究结果的普适性和可推广性。

2.3技术路线

本研究采用”问题导向理论创新技术实现效果验证”的技术路线。首先通过实地调研

和数据分析明确轨道交通空调系