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2025年无人机驾驶员执照室内导航技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照室内导航技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在室内环境中，无人机最常用的定位技术是什么？

A、GPS全球定位系统

B、惯性导航系统（INS）

C、视觉SLAM技术

D、磁罗盘导航

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术通过摄像头获取环境特征，实现实时定位和地图构建，是室内导航的主流技术。GPS在室内信号弱或不可用；惯性导航系统误差累积快，需与其他技术融合；磁罗盘易受室内金属结构干扰。知识点：室内定位技术特点。易错点：误以为GPS在所有场景都适用。

2、无人机室内导航时，以下哪种传感器对光照变化最敏感？

A、激光雷达

B、超声波传感器

C、RGB摄像头

D、红外传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。RGB摄像头依赖可见光成像，光照变化会直接影响图像质量，进而影响导航精度。激光雷达主动发射激光，不受光照影响；超声波传感器依赖声波反射；红外传感器对温度更敏感。知识点：传感器环境适应性。易错点：混淆主动与被动传感器的特性。

3、在室内导航中，UWB（超宽带）技术的主要优势是什么？

A、低成本

B、高精度定位

C、长距离传输

D、抗强电磁干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。UWB通过纳秒级脉冲信号实现厘米级定位，精度远高于WiFi或蓝牙。其成本较高，传输距离有限，且在强电磁干扰环境下性能会下降。知识点：UWB技术特性。易错点：误以为UWB适合所有场景。

4、无人机在室内进行自主避障时，最常用的传感器组合是？

A、GPS+磁罗盘

B、摄像头+激光雷达

C、气压计+陀螺仪

D、超声波+红外

【答案】B

【解析】正确答案是B。摄像头提供丰富的环境信息，激光雷达精确测距，两者结合能高效实现避障。GPS在室内无效；气压计和陀螺仪主要用于姿态估计；超声波和红外精度较低。知识点：多传感器融合。易错点：忽略传感器互补性。

5、室内导航中，EKF（扩展卡尔曼滤波）主要用于解决什么问题？

A、路径规划

B、传感器数据融合

C、通信协议优化

D、电池管理

【答案】B

【解析】正确答案是B。EKF是一种常用的数据融合算法，能结合多个传感器的测量值，提高定位精度。路径规划通常使用A*或RRT算法；通信协议优化与EKF无关；电池管理属于电源系统。知识点：滤波算法应用。易错点：混淆EKF与其他算法的功能。

6、在室内导航中，二维码标签辅助定位的缺点是什么？

A、定位精度低

B、需要预先部署标签

C、计算复杂度高

D、受光照影响大

【答案】B

【解析】正确答案是B。二维码定位需在环境中预先布置标签，增加了实施成本。其定位精度较高，计算简单，且对光照不敏感。知识点：辅助定位技术。易错点：忽略部署成本的影响。

7、无人机室内导航时，以下哪种情况最可能导致视觉SLAM失效？

A、地面纹理丰富

B、环境光照均匀

C、长直走廊

D、障碍物较多

【答案】C

【解析】正确答案是C。长直走廊缺乏特征点，视觉SLAM难以匹配和定位。纹理丰富和光照均匀有利于SLAM；障碍物多反而提供更多特征。知识点：SLAM失效场景。易错点：误以为障碍物多会导致SLAM失效。

8、在室内导航中，IMU（惯性测量单元）的主要作用是？

A、提供绝对位置

B、测量加速度和角速度

C、识别环境特征

D、规划飞行路径

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU通过加速度计和陀螺仪测量无人机的运动状态，但不提供绝对位置。环境特征识别由视觉或激光雷达完成；路径规划由算法实现。知识点：IMU功能。易错点：混淆IMU与定位系统的区别。

9、无人机室内导航时，以下哪种通信技术最适合实时数据传输？

A、LoRa

B、Zigbee

C、WiFi6

D、NBIoT

【答案】C

【解析】正确答案是C。WiFi6具有高带宽和低延迟，适合室内实时数据传输。LoRa和NBIoT适用于低功耗广域网；Zigbee带宽较低。知识点：通信技术选型。易错点：忽略实时性需求。

10、在室内导航中，以下哪种算法最适合动态路径规划？

A、Dijkstra算法

B、A*算法

C、RRT算法

D、BFS算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。RRT（快速扩展随机树）适合高维动态环境，能快速生成可行路径。Dijkstra和A*适用于静态环境；BFS效率较低。知识点：路径规划算法。易错点：混淆静态与动态规划算法。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、室内导航中，以下哪些技术属于被动式定位？

A、视觉SLAM

B、UWB

C、WiFi定位

D、蓝牙信标

E、激光雷达SLAM

【答案】A、E

【解析】正确答案是A、E。视觉SLAM和激光雷达SLAM通过感知环境特征定位，无需主动发射信号。UWB、Wi